१२० टि इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिन: थ्री-एक्सिस रोबोटको लागि स्थापना र डिबगिङ गाइड

सामग्रीको तालिका

1. स्थापना पूर्व तयारी र साइट सर्तहरू
2. थ्री-एक्सिस रोबोटको यान्त्रिक स्थापना
3. तार, वायवीय जडान र सुरक्षा जाँचहरू
4. प्यारामिटर सेटिङ र समन्वय क्यालिब्रेसन
5. १२०T इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको साथ जोइन्ट डिबगिङ
6. परीक्षण सञ्चालन, उत्पादन प्रमाणीकरण र अनुकूलन
7. दैनिक मर्मतसम्भार र सामान्य गल्ती समाधानहरू
8. निष्कर्ष

१. स्थापना पूर्व तयारी र साइट सर्तहरू

आधारभूत आवश्यकताहरू

• इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिन: १२०T मानक तेर्सो मोडेल, सामान्य मोल्ड खोल्ने/बन्द गर्ने, इजेक्शन प्रकार्य उपलब्ध छ।
• रोबोट एमओडेल: तीन-अक्ष सर्वो ट्र्याभर्स रोबोट एस१००-१६०T इंजेक्शन मेसिनहरूको लागि उपयुक्त
• स्थापना ठाउँ: रोबोट ट्र्याभर्सको लागि पर्याप्त क्लियरेन्स, मोल्ड क्षेत्र माथि कुनै अवरोध छैन।
• जग: स्थिर, समतल जमिन; कम्पन ≤ मानक औद्योगिक स्वीकार्य मान
• विद्युत आपूर्ति: 3PH 380V/220V (रोबोट म्यानुअल अनुसार), स्थिर भोल्टेज
• हावा आपूर्ति: सफा, सुख्खा संकुचित हावा, चाप ०.५–०.७ MPa

उपकरण र सहायक उपकरणहरू

• सकेट रेन्च सेट, हेक्स कुञ्जीहरू, टर्क रेन्च
• लेभल गेज, मार्कर पेन, नाप्ने टेप
• केबल टाई, एयर होज, कनेक्टर, सुरक्षा गार्डहरू
• रोबोट र इंजेक्शन मेसिनको सञ्चालन पुस्तिकाहरू

२. थ्री-एक्सिस रोबोटको मेकानिकल स्थापना

२.१ फ्रेम र आधार स्थापना

1. इंजेक्शन मेसिनको फिक्स्ड प्लेटेन वा सहायक आधारमा स्थापना क्षेत्र सफा गर्नुहोस्।
2. मुख्य फ्रेम राख्नुहोस् र तेर्सो शुद्धता समायोजन गर्न स्तर प्रयोग गर्नुहोस्।
3. तोकिएको टर्कमा टर्क रेन्चको साथ लक फिक्सिङ बोल्टहरू।
4. स्थिरता दोहोर्याएर जाँच गर्नुहोस्; कुनै ढीलापन वा झुकाव अनुमति छैन।

२.२ आर्म एण्ड ट्र्याभर्स एक्सिस एसेम्बली

1. मुख्य बीममा लम्बवत सुनिश्चित गर्दै, ठाडो हात स्थापना गर्नुहोस्।
2. ट्रयाभर्स युनिट माउन्ट गर्नुहोस् र १२०T मेसिनको मोल्ड चौडाइसँग मिल्ने प्रभावकारी स्ट्रोक सेट गर्नुहोस्।
3. नाडी/एन्ड-इफेक्टर बेस स्थापना गर्नुहोस् र जाम नगरी सहज गति पुष्टि गर्नुहोस्।
4. स्लाइडिङ पार्टपुर्जा र गाइड रेलहरू जाँच गर्नुहोस्; आवश्यक परेमा लुब्रिकेन्ट थप्नुहोस्।

२.३ सुरक्षा सीमा र गार्ड स्थापना

1. प्रत्येक अक्षको लागि कडा सीमा स्विचहरू स्थापना गर्नुहोस्।
2. सुरक्षा बाफलहरू र टक्कर-विरोधी कम्पोनेन्टहरू माउन्ट गर्नुहोस्।
3. गार्डहरूले सामान्य सञ्चालन वा मर्मतसम्भार पहुँचमा अवरोध नगर्ने कुरा सुनिश्चित गर्नुहोस्।

३. तार, वायवीय जडान र सुरक्षा जाँचहरू

३.१ विद्युतीय तारहरू

1. मुख्य पावर केबललाई रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेटमा जडान गर्नुहोस्।
2. रोबोट र इंजेक्शन मेसिनको I/O टर्मिनल बीच सिग्नल केबलहरू चलाउनुहोस्।
3. सर्वो मोटरहरू, एन्कोडरहरू, र सेन्सरहरू सही रूपमा जडान गर्नुहोस्।
4. विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप कम गर्न ग्राउन्डिङ भरपर्दो हुनुपर्छ।

३.२ वायवीय प्रणाली

1. मुख्य एयर लाइनलाई रोबोटको एयर मेनिफोल्डमा जडान गर्नुहोस्।
2. एयर फिल्टर रेगुलेटर जडान गर्नुहोस् र ०.५-०.६ MPa मा प्रेसर सेट गर्नुहोस्।
3. सिलिन्डर, सोलेनोइड भल्भ र जोर्नीहरू चुहावटको लागि जाँच गर्नुहोस्।
4. सहज कार्यको लागि ग्रिपर खोल्ने/बन्द गर्ने परीक्षण गर्नुहोस्।

३.३ पूर्व-सुरु सुरक्षा निरीक्षण

• सबै आपतकालीन स्टप बटनहरू सामान्य रूपमा काम गर्छन्।
• सुरक्षा ढोका र गार्डहरू ठाउँमा छन्।
• खुकुलो तार वा खुला टर्मिनलहरू छैनन्।
• हावाको चाप र भोल्टेज मूल्याङ्कन गरिएको दायरा भित्र छन्।

४. प्यारामिटर सेटिङ र समन्वय क्यालिब्रेसन

४.१ आधारभूत प्रणाली प्यारामिटरहरू

• X/Y/Z अक्षहरूको लागि उत्पत्ति सेटिङ
• स्ट्रोक सीमा, नरम सीमा
• सर्वो लाभ, गति, त्वरण
• ग्रिपर क्ल्याम्पिङ/रिट्र्याक्टिङ ढिलाइ

४.२ समन्वय क्यालिब्रेसन

1. सबै अक्षहरूलाई यान्त्रिक उत्पत्तिमा फर्काउनुहोस्।
2. मोल्ड सेन्टर स्थिति र सुरक्षित स्थिति सेट गर्नुहोस्।
3. टेक-आउट स्थिति र प्लेसमेन्ट स्थिति क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।
4. दोहोरिने स्थिति शुद्धता प्रमाणित गर्नुहोस्; यदि विचलन स्वीकार्य दायरा भन्दा बढी छ भने समायोजन गर्नुहोस्।

४.३ I/O सिग्नल मिलान

• इंजेक्शन मेसिन मोल्ड खोल्ने संकेत इन-प्लेस
• इजेक्शन पूरा हुने संकेत
• रोबोटले टेक-आउट अनुमति संकेत
• अलार्म इन्टरलक संकेतहरू

५. १२०T इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको साथ जोइन्ट डिबगिङ

५.१ सिग्नल इन्टरलक डिबगिङ

1. साँचो खोल्ने पुष्टि भएपछि मात्र रोबोट साँचो क्षेत्रमा प्रवेश गर्छ भनी प्रमाणित गर्नुहोस्।
2. रोबोट मोल्ड स्पेस भित्र हुँदा इंजेक्शन मेसिनले मोल्ड बन्द गर्न सक्दैन भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नुहोस्।
3. आपतकालीन स्टप परीक्षण गर्नुहोस्: कुनै पनि ई-स्टपले रोबोट र मेसिन दुवैलाई तुरुन्तै रोक्न ट्रिगर गर्छ।

५.२ कार्य प्रवाह डिबगिङ

1. साँचो पूर्ण रूपमा खुला → रोबोट साँचोमा प्रवेश गर्छ
2. ग्रिपरले उत्पादनलाई क्ल्याम्प गर्छ → सुरक्षित स्थितिमा फिर्ता लिन्छ
3. रोबोटले ढुसी क्षेत्रबाट बाहिर निस्कन्छ → इंजेक्शन मेसिनले ढुसी बन्द गर्छ
4. रोबोटले उत्पादन राख्छ → प्रतीक्षा स्थितिमा फर्कन्छ

५.३ गति र समय अनुकूलन

• प्रभावबाट बच्न प्रवेश/निकास गति समायोजन गर्नुहोस्।
• ग्रिपर कार्यको लागि उचित ढिलाइ सेट गर्नुहोस्।
• उत्पादन खस्न वा विकृति रोक्न गति र स्थिरता सन्तुलनमा राख्नुहोस्।

६. परीक्षण सञ्चालन, उत्पादन प्रमाणीकरण र अनुकूलन

६.१ म्यानुअल परीक्षण रन

• सहजता जाँच गर्न प्रत्येक अक्षलाई छुट्टाछुट्टै सञ्चालन गर्नुहोस्।
• ग्रिपर, सिलिन्डर, र सुरक्षा कार्यहरू परीक्षण गर्नुहोस्।

६.२ अर्ध-स्वचालित परीक्षण रन

• पूर्ण प्रक्रिया पूरा भएको पुष्टि गर्न एउटा चक्र म्यानुअल रूपमा ट्रिगर गर्नुहोस्।
• उत्पादनको गुणस्तर जाँच गर्नुहोस्, कुनै खरोंच, विकृति, वा अवशेषहरू छैनन्।

६.३ स्वचालित निरन्तर सञ्चालन

• स्थिरता निगरानी गर्न लगातार ३०-६० चक्र चलाउनुहोस्।
• असामान्य आवाज, कम्पन, वा अत्यधिक तातो छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।
• गुणस्तरमा सम्झौता नगरी दक्षता सुधार गर्न चक्र समयलाई अनुकूलन गर्नुहोस्।

७. दैनिक मर्मतसम्भार र सामान्य गल्ती समाधान

दैनिक मर्मतसम्भार वस्तुहरू

• गाइड रेल, सेन्सर र ग्रिपरहरू सफा गर्नुहोस्।
• हावाको चाप र स्नेहन जाँच गर्नुहोस्।
• बोल्टहरू कस्नुहोस् र केबलहरू निरीक्षण गर्नुहोस्।

सामान्य गल्ती र समाधानहरू

निष्कर्ष