थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोट आर्महरूको परीक्षण र परीक्षणको लागि मुख्य बुँदाहरूको लागि गाइड

खरिद गर्नु अघि पढ्नै पर्ने कुरा: थ्री-एक्सिसको परीक्षण र परीक्षणको लागि मुख्य बुँदाहरूको लागि गाइड सर्वो रोबोट आर्मको

औद्योगिक स्वचालनको लहरमा, तीन-अक्ष सर्वो रोबोट हातहरू, उच्च परिशुद्धता र स्थिरताका साथ, इलेक्ट्रोनिक्स निर्माण, अटोमोटिभ पार्ट्स, खाद्य प्याकेजिङ, र अन्य क्षेत्रहरूमा मुख्य उपकरण बनेका छन्। यद्यपि, बजारमा धेरै उत्पादनहरू भएकोले, केवल डेटा पानाहरूको आधारमा उपकरण तपाईंको उत्पादन आवश्यकताहरूको लागि उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न गाह्रो छ। पूर्व-खरीद परीक्षण र परीक्षण लगानी जोखिमहरू कम गर्न र कुशल सञ्चालन सुनिश्चित गर्न महत्त्वपूर्ण चरणहरू हुन्। यस लेखले तीन-अक्ष सर्वो रोबोट हतियारहरूको परीक्षण र परीक्षणको लागि मुख्य बुँदाहरूलाई चार दृष्टिकोणबाट विश्लेषण गर्नेछ: पूर्व-परीक्षण तयारी, कोर प्रदर्शन परीक्षण, सुरक्षा प्रमाणीकरण, र अनुकूलता मूल्याङ्कन, जसले खरीददारहरूलाई उनीहरूको अपेक्षाहरू पूरा गर्ने उपकरणहरू सही रूपमा चयन गर्न मद्दत गर्दछ।

I. परीक्षण अघि: अझ प्रभावकारी परीक्षणको लागि तीन आधारभूत तयारीहरू

परीक्षण परीक्षण भनेको "उपकरण प्राप्त गर्ने र यसलाई खोल्ने" मात्र होइन। पहिले नै पूर्ण तयारीले परीक्षण दिशामा विचलनहरू रोक्न सक्छ र परिणामहरूको मूल्य बढाउन सक्छ। हामी निम्न तीन पक्षहरूबाट सुरु गर्न सिफारिस गर्छौं:

१. परीक्षण उद्देश्यहरू र परिदृश्यसँग तिनीहरूको अनुकूलता स्पष्ट पार्नुहोस्।

पहिले, तपाईंको उत्पादन आवश्यकताहरूको आधारमा परीक्षण उद्देश्यहरू स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुहोस्। उदाहरणका लागि:
यदि उपकरण इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्ट एसेम्बलीको लागि प्रयोग गरिन्छ भने, "दोहोरिने क्षमता" र "गति सहजता" परीक्षणमा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्;
यदि यो भारी वस्तु ह्यान्डलिङको लागि प्रयोग गरिन्छ (जस्तै, ५ किलोग्रामभन्दा बढी तौल भएका भागहरू), "भार क्षमता" र "सर्वो मोटर टर्क स्थिरता" मा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्;
यदि यसलाई अवस्थित उत्पादन लाइनमा एकीकृत गर्ने हो भने, "उपकरण आकार," "माउन्टिङ इन्टरफेस," र कार्यशाला लेआउटको अनुकूलता पहिले नै पुष्टि गर्न पनि आवश्यक छ।

व्यक्तिपरक निर्णयका कारण पछि पक्षपाती निर्णयहरूबाट बच्नको लागि "परीक्षण आवश्यकताहरूको सूची" सिर्जना गर्न र प्रत्येक परीक्षण वस्तुको लागि "योग्यता मापदण्ड" स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्न सिफारिस गरिन्छ (जस्तै, दोहोरिने क्षमता ≤±0.02mm हुनुपर्छ)।

२. उपयुक्त परीक्षण वातावरण र उपकरणहरू तयार गर्नुहोस्

तीन-अक्ष सर्वो रोबोट हातको कार्यसम्पादन वातावरणबाट उल्लेखनीय रूपमा प्रभावित हुन्छ, त्यसैले परीक्षण वातावरणले वास्तविक उत्पादन परिदृश्यहरूलाई नजिकबाट अनुकरण गर्नुपर्छ:

ठाउँ आवश्यकताहरू: उपकरणको चालको लागि पर्याप्त "सुरक्षा यात्रा" आरक्षित गर्नुहोस् (उपकरणको डेटाशीटमा अक्ष यात्रा डेटा हेर्नुहोस्, जस्तै, X-अक्षको लागि 300mm, Y-अक्षको लागि 200mm, र Z-अक्षको लागि 150mm, र थप 10%-20% बफर ठाउँ अनुमति दिनुहोस्)।

पावर र हावा स्रोत: भोल्टेज अस्थिरताको कारणले हुने सर्वो मोटर खराबीलाई रोक्नको लागि पावर सप्लाई भोल्टेज (जस्तै, AC 220V/380V) र हावाको चाप (जस्तै, 0.5-0.7MPa) उपकरणको आवश्यकताहरूसँग मेल खान्छ भनी पुष्टि गर्नुहोस्।

परीक्षण उपकरणहरू: उच्च-परिशुद्धता मापन उपकरणहरू (जस्तै, माइक्रोमिटर, लेजर इन्टरफेरोमिटर), लोड सिमुलेशन टूलिङ (जस्तै, उपयुक्त तौलका धातु ब्लकहरू), र डेटा लगिङ फारम (परीक्षण डेटा र असामान्यताहरू रेकर्ड गर्न) तयार गर्नुहोस्।

३. आपूर्तिकर्तासँग परीक्षण समर्थन विवरणहरू स्पष्ट पार्नुहोस्।

सहज परीक्षण सुनिश्चित गर्न आपूर्तिकर्तासँग निम्न कुराहरू पहिले नै सम्पर्क गर्नुहोस्:

अनुचित सञ्चालनका कारण उपकरणमा हुने क्षति रोक्नको लागि साइटमा प्राविधिक मार्गदर्शन प्रदान गरिनेछ कि गरिनेछैन;

उत्पादनमा प्रयोग हुने "ग्रास-मूभ-प्लेस" चक्रको अनुकरण गर्ने जस्ता अनुकूलन कार्यक्रमहरूको परीक्षणलाई अनुमति छ कि छैन;

यदि परीक्षणको क्रममा कार्यसम्पादनले आवश्यकताहरू पूरा गर्दैन भने, प्यारामिटर समायोजन वा उपकरण प्रोटोटाइपको प्रतिस्थापन समर्थित छ कि छैन।

II. मुख्य कार्यसम्पादन परीक्षण: उपकरणको शुद्धता र स्थिरता निर्धारण गर्न पाँच प्रमुख मेट्रिक्समा ध्यान केन्द्रित गर्दै

तीन-अक्ष सर्वो रोबोट आर्मको मुख्य मान "उच्च परिशुद्धता" र "उच्च स्थिरता" मा निहित छ। परीक्षणले निम्न पाँच मेट्रिक्स प्रमाणित गर्नमा केन्द्रित छ। प्रत्येक परीक्षण ३-५ पटक दोहोर्याउनु पर्छ, र त्रुटि कम गर्न औसत मान गणना गर्नुपर्छ।

१. दोहोरिने क्षमता: औद्योगिक अनुप्रयोगहरूको "जीवन रेखा"

दोहोरिने क्षमता भन्नाले उपकरणले एउटै कार्य धेरै पटक गरेपछि अन्तिम प्रभावकर्ता (जस्तै ग्रिपर) को स्थितिमा हुने विचलनलाई बुझाउँछ। यो इलेक्ट्रोनिक एसेम्बली र प्रेसिजन वेल्डिंग जस्ता अनुप्रयोगहरूमा एक प्रमुख मेट्रिक हो।
परीक्षण विधि:
रोबोटको हातको छेउमा डायल सूचक स्थापना गर्नुहोस् र डायल सूचक प्रोबलाई निश्चित सन्दर्भ बिन्दु (जस्तै कार्य सतहमा लोकेटिंग पिन) सँग पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्।
रोबोट हातले डायल सूचकलाई सन्दर्भ बिन्दुमा सार्न र डायल सूचक पठन रेकर्ड गर्न एउटा प्रोग्राम लेख्नुहोस्।
यो कार्य पाँच पटक दोहोर्याउनुहोस् र अधिकतम र न्यूनतम पठन बीचको भिन्नता गणना गर्नुहोस्। यसले दोहोरिने क्षमतालाई प्रतिनिधित्व गर्दछ।
योग्यता मापदण्ड:
सामान्य औद्योगिक-ग्रेड तीन-अक्ष सर्वो रोबोट आर्महरूलाई ≤±0.05mm को दोहोरिने क्षमता चाहिन्छ, जबकि परिशुद्धता-ग्रेड उपकरणहरूलाई ≤±0.02mm को दोहोरिने क्षमता चाहिन्छ (तपाईंको उत्पादन आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दै, उदाहरणका लागि, मोबाइल फोन स्क्रिन एसेम्बलीलाई ≤±0.01mm आवश्यक पर्दछ)।
नोट: परीक्षणको क्रममा, "त्रुटि क्षतिपूर्ति" प्रकार्य असक्षम पार्नुहोस् (केही उपकरणहरूमा पूर्वनिर्धारित रूपमा क्षतिपूर्ति सक्षम गरिएको हुन्छ, जसले वास्तविक शुद्धतालाई अस्पष्ट पार्न सक्छ)। कार्य सतह कम्पनमुक्त छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस् (भुइँमा एन्टी-कम्पन प्याडहरू प्रयोग गर्नुहोस्)।

२. स्थिति निर्धारण शुद्धता: गति प्रक्षेपणको शुद्धता सुनिश्चित गर्दै

स्थिति निर्धारण शुद्धता भन्नाले उपकरणले गति कार्यान्वयन गरेपछि अन्तिम प्रभावकर्ताको वास्तविक स्थिति र प्रोग्राम गरिएको स्थिति बीचको विचलनलाई जनाउँछ, जसले उत्पादन प्रक्रियाको निरन्तरतालाई असर गर्छ। परीक्षण विधि:
मापन प्रणाली निर्माण गर्न लेजर इन्टरफेरोमिटर प्रयोग गर्नुहोस्, र रोबोटको हातको अन्त्यमा रिफ्लेक्टर स्थापना गर्नुहोस्।
X, Y, र Z अक्षहरूको यात्रा दायरा भित्र ५-८ परीक्षण बिन्दुहरू समान रूपमा चयन गर्नुहोस् (जस्तै, ० मिमी देखि X अक्षमा अधिकतम यात्रा सम्म, प्रत्येक ५० मिमीमा एउटा बिन्दु चयन गर्नुहोस्)।
प्रत्येक सेट बिन्दुमा रोबोट हात नियन्त्रण गर्नुहोस्, लेजर इन्टरफेरोमिटरद्वारा संकेत गरिएको वास्तविक स्थिति विचलन रेकर्ड गर्नुहोस्, र सबै बिन्दुहरूमा अधिकतम विचलन गणना गर्नुहोस्।

योग्यता मापदण्ड: स्थिति निर्धारण शुद्धता दोहोरिने क्षमताको ≤ दोब्बर हुनुपर्छ (जस्तै, दोहोरिने क्षमता ±०.०२ मिमी, स्थिति निर्धारण शुद्धता ≤ ±०.०४ मिमी), र विचलन स्थिर हुनुपर्छ (अचानक उतारचढाव नहुने)।

३. लोड क्षमता: उपकरणको "लोड सीमा" प्रमाणित गर्नुहोस्।

लोड क्षमताले रोबोट पाखुराको छेउले मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा समर्थन गर्न सक्ने अधिकतम तौल (ग्रिपर तौल सहित) लाई जनाउँछ। मूल्याङ्कन गरिएको भार नाघ्दा सर्वो मोटर धेरै तातो हुन सक्छ, चाल गति घट्न सक्छ, वा उपकरणलाई पनि क्षति पुर्‍याउन सक्छ। परीक्षण विधि:

रोबोट आर्मको अन्त्यमा एक मानक लोड फिक्स्चर स्थापना गर्नुहोस् (तौल बिस्तारै मूल्याङ्कन गरिएको भारको ५०% बाट १२०% सम्म बढ्छ। उदाहरणका लागि, यदि मूल्याङ्कन गरिएको भार ५ किलोग्राम छ भने, २.५ किलोग्राम, ५ किलोग्राम र ६ किलोग्रामको परीक्षण वजन)।

रोबोट हातलाई मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा "लिफ्ट + ट्रान्सलेसन" चक्र पूरा गर्न प्रोग्राम गर्नुहोस् (उपकरणको डेटाशीट हेर्नुहोस्, जस्तै, अधिकतम X-अक्ष गति ५०० मिमी/सेकेन्ड) (प्रत्येक लोडको लागि १० चक्र परीक्षण गर्नुहोस्)।

उपकरणको सञ्चालन स्थिति अवलोकन गर्नुहोस्: कुनै पनि गति घट्ने, असामान्य मोटर आवाज, वा अलार्महरू (जस्तै ओभरलोड) को लागि।

योग्यता मापदण्ड:

मूल्याङ्कन गरिएको लोड अन्तर्गत, उपकरणले कुनै असामान्य आवाज वा अलार्म उत्पादन गर्नु हुँदैन, र चाल गति डेटाशीटसँग मिल्दोजुल्दो हुनुपर्छ। मूल्याङ्कन गरिएको लोडको ११०%-१२०% मा, थोरै गति ड्रप (≤१०%) अनुमति छ, तर कुनै अलार्म वा बन्द गर्न अनुमति छैन।

४. गति र त्वरण: उत्पादन दक्षतालाई असर गर्ने

गति र गतिले रोबोटको सञ्चालन दक्षतालाई प्रत्यक्ष रूपमा निर्धारण गर्छ। उपकरणले अपेक्षित दक्षता हासिल गर्न सक्छ भनी प्रमाणित गर्न उत्पादन चक्र आवश्यकताहरू अनुसार परीक्षण गरिनुपर्छ।
परीक्षण विधि:
रोबोटलाई "बिन्दु A देखि बिन्दु B सम्मको दूरी" (एक ज्ञात दूरी, जस्तै २०० मिमी X-अक्ष चाल) पूरा गर्न लाग्ने समय रेकर्ड गर्न टाइमर प्रयोग गर्नुहोस् र वास्तविक गति (गति = दूरी / समय) गणना गर्नुहोस्।
रोबोटको गतिलाई विभिन्न गतिहरूमा परीक्षण गर्नुहोस् (जस्तै, ०.५m/s² बाट १.५m/s² सम्मको गति बढाउनुहोस्) कुनै "हड्बडाउने" वा "ओभरशूट" (अर्थात्, सेट स्थिति नाघेपछि उल्टाउने) छ कि छैन भनेर अवलोकन गर्न।

योग्यता मापदण्ड:
वास्तविक गति डेटा पानामा निर्दिष्ट गरिएको मानको ≥ ९०% हुनुपर्छ (जस्तै, यदि डेटा पानाले अधिकतम X-अक्ष गति ६००mm/s निर्दिष्ट गर्छ भने, वास्तविक गति ≥ ५४०mm/s हुनुपर्छ)। त्वरण समायोजनको समयमा, चाल सहज हुनुपर्छ, कुनै पनि उल्लेखनीय ओभरशूट बिना (ओभरशूट ≤ ±०.१mm हुनुपर्छ)।

५. निरन्तर सञ्चालन स्थिरता: दीर्घकालीन उत्पादन परिदृश्यको अनुकरण

द रोबोट एमऔद्योगिक सेटिङमा ८-१२ घण्टा निरन्तर सञ्चालन हुन्छ। स्थिरता परीक्षणले दीर्घकालीन सञ्चालनसँग सम्बन्धित सम्भावित समस्याहरू पहिचान गर्न सक्छ (जस्तै, मोटर अत्यधिक तातो हुनु, कमजोर तार जडानहरू)। परीक्षण विधि:

वास्तविक उत्पादनको नक्कल गर्ने एउटा चक्र कार्यक्रम सिर्जना गर्नुहोस् (जस्तै, "ग्रहण - सार्नुहोस् - स्थानमा - मूलमा फर्कनुहोस्," प्रत्येक चक्रले १० सेकेन्ड लिन्छ)।

उपकरणलाई ४ घण्टासम्म निरन्तर चलाउनुहोस्, प्रत्येक ३० मिनेटमा मुख्य डेटा रेकर्ड गर्नुहोस्: सर्वो मोटरको तापक्रम (इन्फ्रारेड थर्मोमिटरले मापन गरिन्छ, सामान्यतया ≤६०°C), सञ्चालन आवाज (नाउज मिटरले मापन गरिन्छ, सामान्यतया ≤७०dB), र कुनै पनि अलार्महरू।

दौड पछि, ताप उत्पादनले शुद्धतामा कमी ल्याएको छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न पुनरावृत्तिशीलताको पुन: परीक्षण गर्नुहोस्।

योग्यता मापदण्ड:

निरन्तर सञ्चालनको क्रममा कुनै अलार्म वा असामान्य आवाज छैन, स्थिर मोटर तापक्रम (तापमान भिन्नता ≤१०°C); रन पछि दोहोरिने क्षमता विचलन प्रारम्भिक परीक्षण मानको ≤१५% हो।

III. सुरक्षा र अनुकूलता परीक्षण: पछि अनुकूलन चुनौतीहरूबाट बच्ने

मुख्य कार्यसम्पादनको अतिरिक्त, सुरक्षा र अनुकूलताले उपकरणको "अवतरण लागत" लाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। यी दुई परीक्षणहरूलाई बेवास्ता गर्नाले उत्पादन लाइन परिमार्जन, सुरक्षा घटनाहरू, र अन्य समस्याहरू निम्त्याउन सक्छ।

१. सुरक्षा परीक्षण: सञ्चालन सुरक्षाका तीन आयामहरू

तीन-अक्ष सर्वो रोबोटिक आर्महरू स्वचालित उपकरणहरू हुन् र औद्योगिक सुरक्षा मापदण्डहरू (जस्तै ISO १३८४९) को पालना गर्नुपर्छ। मुख्य परीक्षण केन्द्रहरूमा समावेश छन्:

आपतकालीन रोक कार्य: आपतकालीन रोक बटन थिचेपछि, उपकरण ०.५ सेकेन्ड भित्र रोकिनु पर्छ, सबै अक्षहरू लक गरिएको हुनुपर्छ (कुनै फ्री स्लाइडिङ छैन)। पुन: सुरु गरेपछि, यो सञ्चालन गर्नु अघि यसको मूलमा फर्कनु पर्छ।

सुरक्षा उपकरणहरू: यदि उपकरणमा सुरक्षा प्रकाश पर्दा/सुरक्षा ढोका छ भने, यदि कुनै वस्तुले प्रकाश पर्दा रोक्छ वा सुरक्षा ढोका खोल्छ भने, उपकरण तुरुन्तै रोकिनुपर्छ र म्यानुअल रूपमा पुन: सुरु गर्न सकिँदैन (सञ्चालन सुरु हुनु अघि यसलाई रिसेट गर्नुपर्छ)।

ओभरलोड सुरक्षा: जब अन्तिम भार मूल्याङ्कन गरिएको मानको १५०% भन्दा बढी हुन्छ, मोटर बर्नआउट हुनबाट रोक्नको लागि उपकरणले ओभरलोड अलार्म ट्रिगर गर्नुपर्छ र बन्द गर्नुपर्छ (यो अधिक वजन भएको फिक्स्चर लोड गरेर परीक्षण गर्न सकिन्छ)।

२. अनुकूलता परीक्षण: अवस्थित उत्पादन लाइनहरूमा एकीकरण सुनिश्चित गर्दै

यदि खरिद गरिएको रोबोट पाखुरा अवस्थित उपकरणहरू (जस्तै कन्वेयरहरू, PLC नियन्त्रण प्रणालीहरू, वा दृश्य निरीक्षण उपकरणहरू) सँग प्रयोग गर्न आवश्यक छ भने, अनुकूलता परीक्षण आवश्यक छ:

सञ्चार इन्टरफेस अनुकूलता: उपकरणको सञ्चार इन्टरफेस (जस्तै RS485, EtherCAT, वा Profinet) ले अवस्थित PLC सँग राम्रोसँग सञ्चार गर्न सक्छ कि सक्दैन र "PLC ले आदेश पठाउँछ - रोबोटले कार्य कार्यान्वयन गर्दछ" लिंकेज प्राप्त गर्न सकिन्छ कि सक्दैन भनेर परीक्षण गर्नुहोस् (जस्तै, कन्भेयरले वर्कपीसलाई तोकिएको स्थानमा पुर्‍याएपछि, रोबोटले स्वचालित रूपमा यसलाई समात्छ);

सफ्टवेयर अनुकूलता: आपूर्तिकर्ताको नियन्त्रण सफ्टवेयर स्थापना गर्नुहोस् र यो अवस्थित कम्प्युटर प्रणालीहरूमा चल्छ कि चल्दैन (जस्तै, Windows 10/11), अनुकूलन प्रोग्रामिङलाई समर्थन गर्दछ (जस्तै, भर्याङ रेखाचित्र, G-कोड), र प्रयोगकर्ता-अनुकूल छ (जस्तै, दृश्य प्रयोगकर्ता इन्टरफेस र गल्ती निदान क्षमताहरू छन्) परीक्षण गर्नुहोस्;

अन्त्य-प्रभावकारी अनुकूलता: उपकरणको फ्ल्यान्ज इन्टरफेस अवस्थित ग्रिपरहरू (जस्तै, वायमेटिक ग्रिपरहरू, भ्याकुम कपहरू) सँग उपयुक्त छ कि छैन भनेर परीक्षण गर्नुहोस्, र ग्रिपर सिग्नल प्रतिक्रियालाई समर्थन गर्दछ (जस्तै, नियन्त्रण प्रणालीमा प्रसारित "सफलता/असफलता बुझ्नुहोस्" संकेतहरू)।

IV. परीक्षण पछि: खरिद निर्णयहरूको लागि आधार प्रदान गर्न दुई समापन कार्यहरू पूरा गर्नुहोस्।

परीक्षण पछि, खरिद निर्णयहरूलाई असर गर्न सक्ने कुनै पनि छुटबाट बच्नको लागि डेटा तुरुन्तै व्यवस्थित गरिनुपर्छ र कुनै पनि समस्याहरू सञ्चार गरिनुपर्छ।

१. उपकरणको कार्यसम्पादन मापन गर्न परीक्षण प्रतिवेदन तयार गर्नुहोस्

सबै परीक्षण डेटालाई तालिकामा व्यवस्थित गर्नुहोस्, स्पष्ट रूपमा "परीक्षण वस्तु, मानक मान, वास्तविक मान, र अनुपालन" परिभाषित गर्दै। उदाहरणका लागि:

परीक्षण वस्तु
मानक मान
वास्तविक मान
अनुपालन
दोहोरिने क्षमता (X-अक्ष)
≤±०.०२ मिमी
±०.०१५ मिमी
पालना गरियो
मूल्याङ्कन गरिएको लोड सञ्चालन गति
≥५०० मिमी/सेकेन्ड
४८० मिमी/सेकेन्ड
असफल भयो
आपतकालीन रोक प्रतिक्रिया समय
०.५ सेकेन्ड भन्दा कम
०.३ सेकेन्ड
पालना गरियो

साथै, परीक्षणको क्रममा भेटिएका कुनै पनि असामान्यताहरू रेकर्ड गर्नुहोस् (जस्तै, "६ किलोग्राम भार अन्तर्गत X-अक्षले असामान्य आवाज निकाल्छ" वा "सञ्चार इन्टरफेस कहिलेकाहीं विच्छेद हुन्छ") र आपूर्तिकर्ताको समाधान (जस्तै, "मोटर प्यारामिटरहरू समायोजन गरेपछि आवाज गायब भयो") नोट गर्नुहोस्।

२. धेरै आपूर्तिकर्ताहरूको तुलना गर्नुहोस् र लागत-प्रभावकारिताको व्यापक मूल्याङ्कन गर्नुहोस्

यदि धेरै आपूर्तिकर्ताहरूबाट उपकरणहरू परीक्षण गर्दै हुनुहुन्छ भने, कार्यसम्पादन अनुपालन, मूल्य, र बिक्री पछिको सेवाको आधारमा विस्तृत तुलनालाई विचार गर्नुहोस्:

कार्यसम्पादन अनुपालन: सबै मुख्य विशिष्टताहरू (जस्तै दोहोरिने क्षमता र स्थिरता) पूरा गर्ने उपकरणहरूलाई प्राथमिकता दिनुहोस्, जसमा सामान्य मापदण्डहरू (जस्तै आवाज) मापदण्डहरू भन्दा बढी तर समायोज्य हुन्छन्।

मूल्य: आँखा चिम्लेर न्यूनतम मूल्यको पछि नलाग्नुहोस्; खरिद मूल्य + निरन्तर मर्मत लागत (जस्तै सर्वो मोटर वारेन्टी र स्पेयर पार्ट्स) गणना गर्नुहोस्।

बिक्री पछिको सेवा: आपूर्तिकर्ताले स्थापना र कमिसनिङ, अपरेटर तालिम, र कम्तिमा एक वर्षको वारेन्टी प्रदान गर्दछ कि गर्दैन, र उनीहरूसँग स्थानीय बिक्री पछिको सेवा केन्द्र छ कि छैन (यसले समस्या निवारण समय छोटो बनाउन सक्छ) प्रमाणित गर्नुहोस्।

निष्कर्ष: परीक्षण परीक्षण "खरीद बीमा" जस्तै हो, र विवरणहरूले अन्तिम मूल्य निर्धारण गर्दछ।

खरिद लागत तीन-अक्ष सर्वो रोबोट हात सामान्यतया दशौं हजारदेखि सयौं हजार युआनसम्मको हुन्छ। पूर्व-खरीद परीक्षण परीक्षण "अतिरिक्त लागत" होइन तर जोखिम कम गर्न "आवश्यक लगानी" हो। परीक्षण उद्देश्यहरू स्पष्ट रूपमा परिभाषित गरेर, मुख्य कार्यसम्पादनमा ध्यान केन्द्रित गरेर, र सुरक्षा र अनुकूलता प्रमाणित गरेर, खरीददारहरूले "गलत उपकरण किन्ने" र "पछिल्लो परिमार्जनहरूमा कठिनाइ" जस्ता समस्याहरूबाट बच्न, उपकरण उत्पादन आवश्यकताहरूसँग मेल खान्छ कि भनेर अझ सही रूपमा निर्धारण गर्न सक्छन्।

यदि तपाईंले परीक्षणको क्रममा प्राविधिक कठिनाइहरू सामना गर्नुभयो भने (जस्तै लेजर इन्टरफेरोमिटर कसरी प्रयोग गर्ने वा परीक्षण कार्यक्रम लेख्ने), आपूर्तिकर्ताको प्राविधिक टोलीलाई सम्पर्क गर्न वा व्यावसायिक स्वचालन उपकरण परीक्षण एजेन्सीसँग परामर्श गर्न नहिचकिचाउनुहोस्। सम्झनुहोस्: क्षेत्र परीक्षण मार्फत प्रमाणित गरिएका उपकरणहरूले मात्र औद्योगिक उत्पादनमा लागत घटाउने र दक्षता सुधार गर्न सक्छन्।