के तीन-अक्ष सर्वो इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन रोबोटको कार्यसम्पादन घट्दै गएको छ?

तीन-अक्ष सर्वोको प्रदर्शन के हो? इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिन रोबोटले अपमानजनक?

इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन लाइनमा, तीन-अक्ष सर्वो इंजेक्शन मोल्डिंग मेसिन रोबोट यो उपकरणको एक मुख्य भाग हो जसले मोल्ड खोल्ने र बन्द गर्ने, उत्पादन प्लेसमेन्ट, र कन्भेइङलाई जोड्छ। यसको कार्यसम्पादन स्थिरताले उत्पादन दक्षता, उत्पादन योग्यता दर, र उपकरणको आयु प्रत्यक्ष रूपमा निर्धारण गर्दछ। जब रोबोटले स्थिति सटीकता विचलन, ढिलो गति, कम लोड क्षमता, वा आन्दोलन ढिलाइ जस्ता कार्यसम्पादन समस्याहरू अनुभव गर्दछ, मूल कारण द्रुत रूपमा पत्ता लगाउन असफल हुँदा उत्पादन लाइन डाउनटाइम मात्र हुन सक्दैन तर लापरवाह मर्मतका कारण कम्पोनेन्टहरूमा माध्यमिक क्षति पनि हुन सक्छ। यस लेखले चार दृष्टिकोणबाट व्यवस्थित गल्ती कारण मूल्याङ्कन समाधान प्रदान गर्नेछ: असामान्य संकेत पहिचान → मोड्युल-द्वारा-मोड्युल समस्या निवारण → गल्ती प्रमाणीकरण → निवारक मर्मतसम्भार, प्राविधिकहरूलाई कुशलतापूर्वक समस्याहरू समाधान गर्न मद्दत गर्दछ।

१. कार्यसम्पादन असामान्यताहरूको प्रारम्भिक निदान: पहिले "संकेत कैद गर्नुहोस्" त्यसपछि "स्कोप लक गर्नुहोस्"

समस्या निवारण सुरु गर्नु अघि, अवलोकन र डेटा सङ्कलन मार्फत कार्यसम्पादन गिरावटको विशिष्ट अभिव्यक्तिहरू पहिचान गर्नु महत्त्वपूर्ण छ ताकि अन्धाधुन्ध समस्या निवारण सञ्चालन गरेर समय बर्बाद नगरियोस्। निम्न सामान्य कार्यसम्पादन विसंगति संकेतहरू र तिनीहरूको सम्बन्धित प्रारम्भिक निदान क्षेत्रहरू हुन्:

१. कोर प्रदर्शन विसंगति सिग्नल वर्गीकरण

स्थिति निर्धारण शुद्धता विचलन: रोबोटले उत्पादन समात्दा लक्ष्य स्थितिबाट विचलित हुन्छ, यसलाई राख्दा कन्वेयर बेल्टसँग ठीकसँग पङ्क्तिबद्ध हुन असफल हुन्छ, वा दोहोरिने योग्यता त्रुटि उपकरण म्यानुअलमा निर्दिष्ट मान भन्दा बढी हुन्छ (सामान्यतया, तीन-अक्ष सर्वोको दोहोरिने योग्यता शुद्धता)। रोबोट एस≤±०.१ मिमी हुनुपर्छ)। प्रारम्भिक शंकाहरू: सर्वो प्रणाली प्यारामिटर बहाव, मेकानिकल पहिरन, र एन्कोडर सिग्नल असामान्यताहरू।

सञ्चालन गति घटाउने: जब रोबोट अनलोड वा लोड गरिन्छ, प्रत्येक अक्षको वास्तविक गति (X-अक्ष तेर्सो, Y-अक्ष ठाडो, र Z-अक्ष ठाडो) सेट मान भन्दा कम हुन्छ, र त्वरण/मन्दीको समयमा पजहरू हुन्छन्। प्रारम्भिक शंकाहरू: सर्वो ड्राइभ वर्तमान सीमितता, मोटर पावर हानि, वा बढेको लोड प्रतिरोध।

कम लोड क्षमता: पहिले सामान्य रूपमा समात्न सकिने उत्पादन (जस्तै, ५ किलोग्राम इन्जेक्सन मोल्ड गरिएको भाग) समातेर खस्छ, वा अत्यधिक भारको कारण सञ्चालनको क्रममा ओभरलोड अलार्म ट्रिगर हुन्छ। प्रारम्भिक शंकाहरू: अपर्याप्त सर्वो मोटर टर्क, ट्रान्समिशन स्लिपेज, वा वायमेटिक/हाइड्रोलिक सहायक प्रणालीमा अपर्याप्त दबाब (यदि वायमेटिक ग्रिपर समावेश गरिएको छ भने)। कार्य प्रतिक्रिया ढिलाइ: अपरेटर प्यानलले आदेश जारी गरेपछि, रोबोटले कार्य कार्यान्वयन गर्न १-३ सेकेन्ड लिन्छ, वा कार्यहरू बीच स्विच गर्दा उल्लेखनीय पज हुन्छ। प्रारम्भिक शंकाहरू: नियन्त्रण प्रणाली सञ्चार ढिलाइ, सेन्सर सिग्नल ढिलाइ, र अनुचित सर्वो लाभ प्यारामिटरहरू।

२. प्रमुख डेटा सङ्कलन र तुलना
दृश्य निरीक्षणले मात्र समस्यालाई सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्दैन; गल्तीको दायरालाई साँघुरो बनाउन डेटा तुलना आवश्यक छ:

हालको सञ्चालन प्यारामिटरहरू रेकर्ड गर्नुहोस्: प्रत्येक अक्षको सञ्चालन गति, स्थिति विचलन, मोटर प्रवाह, र टर्क आउटपुट जस्ता डेटा पढ्न रोबोट नियन्त्रण प्रणाली (जस्तै PLC टच स्क्रिन वा सर्वो ड्राइभ प्यानल) प्रयोग गर्नुहोस्। सामान्य सञ्चालनको समयमा यी प्यारामिटरहरूसँग तुलना गर्नुहोस् (उपकरण म्यानुअल वा ऐतिहासिक सञ्चालन रेकर्डहरू हेर्नुहोस्)। "असामान्य रूपमा उच्च प्रवाह," "थ्रेसहोल्ड भन्दा बढी स्थिति विचलन," र "अत्यधिक टर्क उतारचढाव" जस्ता सूचकहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्।

तथ्याङ्कीय गल्ती ट्रिगर अवस्थाहरू: कार्यसम्पादन गिरावट विशिष्ट परिदृश्यहरूसँग सम्बन्धित छ कि छैन रेकर्ड गर्नुहोस्, जस्तै "विचलन लोड अन्तर्गत मात्र हुन्छ," "सञ्चालनको १ घण्टा पछि गति सुस्त हुन्छ," र "परिवेशको तापक्रम बढ्दा बारम्बार विफलताहरू हुन्छन्।" यी अवस्थाहरूले असंबद्ध कारकहरूलाई अस्वीकार गर्न मद्दत गर्न सक्छन् (जस्तै इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूमा परिवेशको तापक्रम र आर्द्रताको प्रभाव)।​

२. गहन मोड्युल-द्वारा-मोड्युल समस्या निवारण: "कोर कम्पोनेन्टहरू" देखि "सहायक प्रणालीहरू" सम्म

तीन-अक्ष सर्वो इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन रोबोटको कार्यसम्पादन "सर्भो प्रणाली → मेकानिकल संरचना → नियन्त्रण प्रणाली → सहायक प्रणालीहरू" को समन्वित सञ्चालनमा निर्भर गर्दछ। समस्या निवारणको लागि मोड्युल-दर-मोड्युल विच्छेदन आवश्यक पर्दछ, प्रत्येक लिङ्कको कार्यात्मक अखण्डता एक-एक गरेर प्रमाणित गर्दै।

A. मुख्य पावर स्रोत: सर्वो प्रणाली समस्या निवारण (कार्यसम्पादन समस्याहरूको ६०% भन्दा बढीको लागि जिम्मेवार)

सर्वो प्रणाली रोबोटको "पावर हार्ट" हो, जसमा तीन भागहरू हुन्छन्: सर्वो मोटर, सर्वो ड्राइभ, र एन्कोडर। कुनै पनि कम्पोनेन्टमा भएको कुनै पनि असामान्यताले प्रत्यक्ष रूपमा कार्यसम्पादनमा गिरावट ल्याउनेछ। समस्या निवारणले "ड्राइभबाट मोटर, सिग्नलबाट हार्डवेयर" को तर्क पालना गर्नुपर्छ: (१) सर्वो ड्राइभ: पहिले "अलार्म कोड" जाँच गर्नुहोस् र त्यसपछि "प्यारामिटर सेटिङ" प्रमाणित गर्नुहोस्।

चरण १: अलार्म कोड पढ्नुहोस्: सर्वो ड्राइभ प्यानलले गल्ती कोड प्रदर्शन गर्नेछ (जस्तै मित्सुबिशी MR-J4 शृङ्खलाको "AL.E6" ले एन्कोडर विफलतालाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, र Panasonic A6 शृङ्खलाको "Err.11" ले ओभरकरेन्टलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ)। आधारभूत समस्याहरू (जस्तै ओभरभोल्टेज, ओभरकरेन्ट, ओभरहीटिंग, र एन्कोडर सञ्चार असामान्यता) उपकरण म्यानुअलसँग तुलना गरेर पत्ता लगाउन सकिन्छ।​

चरण २: मुख्य प्यारामिटरहरू जाँच गर्नुहोस्: यदि कुनै अलार्म कोडहरू छैनन् तर कार्यसम्पादन घटेको छ भने, निम्न प्यारामिटरहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्:

पोजिसन लूप गेन (P गेन) र भेलोसिटी लूप गेन (V गेन): धेरै कम गेनले ढिलो पोजिसनिङ प्रतिक्रिया र ठूलो विचलन निम्त्याउँछ; धेरै उच्च गेनले कम्पन निम्त्याउन सक्छ। उपकरण म्यानुअलमा सिफारिस गरिएका मानहरू अनुसार फाइन-ट्यून गर्नुहोस् (सामान्यतया पहिले भेलोसिटी लूप समायोजन गर्नुहोस्, त्यसपछि पोजिसन लूप)।

इलेक्ट्रोनिक गियर अनुपात: गलत गियर अनुपात सेटिङले कमान्ड गरिएको स्थिति र वास्तविक स्थिति बीच बेमेल हुन सक्छ (उदाहरणका लागि, १०० मिमीको सेट चाल तर केवल ५० मिमी)। गियर अनुपात मेकानिकल ट्रान्समिशन अनुपात (जस्तै बल स्क्रू लिड) सँग मेल खान्छ कि खाँदैन भनी प्रमाणित गर्नुहोस्।

वर्तमान र टर्क सीमा सेटिङहरू: यदि ड्राइभ गल्तीले "वर्तमान सीमा मोड" मा सेट गरिएको छ वा टर्क सीमा धेरै कम छ भने, मोटर आउटपुट पावर अपर्याप्त हुनेछ, जसको परिणामस्वरूप ढिलो गति र कम लोड क्षमता हुनेछ। पूर्वनिर्धारित सीमा मानहरू पुनर्स्थापित गर्नुहोस् वा लोड आवश्यकताहरूको आधारमा तिनीहरूलाई रिसेट गर्नुहोस्।

B, सर्वो मोटर: "हार्डवेयर स्वास्थ्य" लाई "सञ्चालन स्थिति" बाट मूल्याङ्कन गर्दै

संवेदी निरीक्षण: मोटर चलिरहेको बेला, आफ्नो हातले मोटर हाउसिङ छुनुहोस् (जल्नबाट बच्न सावधान रहनुहोस्)। यदि तापक्रम ७० डिग्री सेल्सियस भन्दा बढी छ (सर्भो मोटरको सामान्य तापक्रम वृद्धि ≤४० डिग्री सेल्सियस हुन्छ), मोटर कोइल पुरानो भएको, बेयरिङ बिग्रिएको वा भार धेरै ठूलो भएको हुन सक्छ; मोटरको चलिरहेको आवाज सुन्नुहोस्। यदि "बजिङ" वा "घर्षण" आवाज छ भने, बेयरिङमा तेलको कमी भएको वा क्षतिग्रस्त भएको हुन सक्छ। बेयरिङलाई छुट्याउन र निरीक्षण गर्न र प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ (NSK र SKF जस्ता समान मोडेलका आयातित बेयरिङहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ)।

कार्यसम्पादन परीक्षण: ट्रान्समिसन मेकानिज्मबाट मोटरलाई विच्छेद गर्नुहोस् (नो-लोड परीक्षण)। यदि लोड नभएको बेला मोटर चल्ने गति र टर्क सामान्य छ भने, यसको अर्थ मेकानिकल लोडको अन्त्यमा दोष छ भन्ने हो; यदि लोड नभएको बेला पनि असामान्य छ भने, मोटरको तीन-चरण वाइन्डिङको प्रतिरोध मान मापन गर्न मल्टिमिटर प्रयोग गर्नुहोस् (सामान्यतया, तीन चरणहरू सन्तुलित हुनुपर्छ, ≤5% को विचलनको साथ)। यदि एक चरणको प्रतिरोध असीम छ भने, यसको अर्थ वाइन्डिङ बिग्रिएको छ र मोटर मर्मत वा प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ।

C, एन्कोडर: "शून्य त्रुटि" संकेत स्थिति सटीकताको कुञ्जी हो।

एन्कोडर सर्वो प्रणालीको "आँखा" हो, जुन मोटरको स्थिति र गति संकेतहरूलाई फिर्ता फिड गर्न जिम्मेवार हुन्छ। असामान्य संकेतहरूले प्रत्यक्ष रूपमा स्थिति विचलन निम्त्याउनेछ। समस्या निवारण विधि:

लाइन निरीक्षण: एन्कोडर र ड्राइभर (सामान्यतया शिल्डेड केबल) बीचको जडान लाइन जाँच गर्नुहोस् कि त्यहाँ खुकुलो कनेक्टरहरू, क्षतिग्रस्त केबलहरू, वा शिल्डिंग तहको कमजोर ग्राउन्डिंग छ कि छैन भनेर हेर्नको लागि (यदि शिल्डिंग तह ग्राउन्ड गरिएको छैन भने, यसले विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप परिचय गर्नेछ र सिग्नल उतारचढाव निम्त्याउनेछ)। कनेक्टर पुन: प्लग गर्न र क्षतिग्रस्त केबल प्रतिस्थापन गर्न सिफारिस गरिन्छ।

सिग्नल परीक्षण: एन्कोडरको A, B, र Z चरण आउटपुट संकेतहरू मापन गर्न ओसिलोस्कोप प्रयोग गर्नुहोस्। सामान्य परिस्थितिमा, यो एक स्थिर वर्ग तरंग संकेत हुनुपर्छ। यदि तरंगरूप विकृति छ, पल्स हानि छ, वा आयाम धेरै कम छ (५V भन्दा कम), यसको मतलब एन्कोडरको आन्तरिक घटकहरू क्षतिग्रस्त छन् र एउटै मोडेलको एन्कोडर प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ (ध्यान दिनुहोस् कि एन्कोडर रिजोल्युसन ड्राइभरसँग मेल खानुपर्छ, जस्तै १७ बिट वा २३ बिट)। २. बल र गति प्रसारण: मेकानिकल संरचना समस्या निवारण (सजिलै बेवास्ता गरिएको "अदृश्य हत्यारा") सर्वो प्रणाली सामान्य भए पनि, मेकानिकल संरचनाको पहिरन, ढिलोपन वा विकृतिले कार्यसम्पादनमा गिरावट ल्याउनेछ, किनभने म्यानिपुलेटरको चाल "मोटर → कपलिंग → बल स्क्रू / सिंक्रोनस बेल्ट → गाइड रेल स्लाइडर" मार्फत प्रसारित गर्न आवश्यक छ, र कुनै पनि लिङ्क गुमाउँदा पावर ट्रान्समिशन दक्षता कमजोर हुनेछ: (१) ट्रान्समिशन मेकानिजम: "पहिरन" र "केंद्रितता" मा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्। बल स्क्रू: X, Y, र Z अक्षहरूको कोर ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टको रूपमा, स्क्रूको पहिरनले "बढेको रिभर्स क्लियरेन्स" निम्त्याउनेछ (अर्थात्, जब मोटर विपरीत दिशामा घुम्छ, म्यानिपुलेटरमा खाली स्ट्रोक हुन्छ), जुन स्थिति विचलनको रूपमा प्रकट हुन्छ। निरीक्षण विधि: स्लाइडर ठीक गर्न डायल सूचक प्रयोग गर्नुहोस् र स्लाइडरलाई म्यानुअल रूपमा धकेल्नुहोस्। यदि डायल सूचक सूचक ०.०५ मिमी भन्दा बढीले उतारचढाव हुन्छ भने, यसको अर्थ स्क्रू गम्भीर रूपमा पहिरिएको छ; एकै समयमा, स्क्रूको सतहमा खरोंच, खिया वा सुख्खा ग्रीस छ कि छैन हेर्नुहोस्। विशेष ग्रीस (जस्तै लिथियम-आधारित ग्रीस) नियमित रूपमा थप्नु आवश्यक छ। जब पहिरन सीमा नाघ्छ, स्क्रू बदल्नु आवश्यक छ (C3 स्तर वा माथिको शुद्धता भएको बल स्क्रू छनौट गर्न सिफारिस गरिन्छ)।
कपलिंग: यदि सर्वो मोटर र बल स्क्रूलाई जोड्ने कपलिंगमा दरार छ भने, इलास्टोमर पुरानो भएको छ, वा स्थापना केन्द्रित छैन भने, यसले अस्थिर पावर ट्रान्समिशन, चलिरहेको जाम वा स्थिति विचलन निम्त्याउनेछ। निरीक्षण विधि: मेसिन रोकेपछि, कुनै जाम वा ढिलोपन छ कि छैन भनेर महसुस गर्न हातले कपलिंग घुमाउनुहोस्। यदि कपलिंग र मोटर शाफ्ट/स्क्रू शाफ्ट केन्द्रित छैनन् (विचलन> ०.१ मिमी), समकेन्द्रितता पुन: क्यालिब्रेट गर्न आवश्यक छ।
सिंक्रोनस बेल्ट (यदि कुनै छ भने): केही रोबोटहरूको X-अक्षले सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइभ प्रयोग गर्दछ। यदि सिंक्रोनस बेल्ट खुकुलो छ वा दाँतको सतह बिग्रिएको छ भने, यसले "फिसल" निम्त्याउँछ, जुन गतिमा कमी र गलत स्थितिको रूपमा प्रकट हुनेछ। निरीक्षण विधि: सिंक्रोनस बेल्ट थिच्नुहोस्। यदि विक्षेपन १० मिमी भन्दा बढी छ भने, यसको मतलब यो धेरै खुकुलो छ र टेन्सनर समायोजन गर्न आवश्यक छ; यदि दाँतको सतह स्पष्ट रूपमा बिग्रिएको वा फुटेको छ भने, सिंक्रोनस बेल्ट बदल्न आवश्यक छ (यो पोलियुरेथेन सिंक्रोनस बेल्ट प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ, जुन बढी पहिरन प्रतिरोधी छ)।

(२) गाइड रेल र स्लाइडरहरू: "स्मूथनेस" ले चलिरहेको स्थिरता निर्धारण गर्दछ।

गाइड रेल स्लाइडर रोबोटको चल्ने भागहरूलाई समर्थन गर्ने जिम्मेवारी हो। यदि यो पर्याप्त मात्रामा लुब्रिकेट गरिएको छैन वा लगाइएको छैन भने, यसले चाल प्रतिरोध बढाउनेछ, जसको परिणामस्वरूप गति सुस्त हुनेछ र जाम हुनेछ। समस्या निवारण:

स्लाइडरलाई म्यानुअल रूपमा धकेल्नुहोस् ताकि प्रतिरोध वा टाँसिने महसुस गर्न सकियोस्। यदि त्यसो हो भने, आन्तरिक बल बेयरिङहरू र फुटेका रिटेनिङ केजहरूमा भएको पहिरन जाँच गर्न स्लाइडरलाई छुट्याउनुहोस्। गाइड रेलको सतहबाट कुनै पनि धुलो र फोहोर सफा गर्नुहोस् र गाइड रेलहरूको लागि विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको लुब्रिकेन्ट (जस्तै ISO VG32) लगाउनुहोस्।

गाइड रेलहरूको समानान्तरता मापन गर्न माइक्रोमिटर प्रयोग गर्नुहोस्। यदि समानान्तरता विचलन ०.१ मिमी/मिटर भन्दा बढी छ भने, सञ्चालनको क्रममा स्लाइडरमा असमान बल लागू हुनेछ, जसले गर्दा पहिरन बढ्नेछ। गाइड रेल स्थापना स्थिति पुन: क्यालिब्रेट गर्न आवश्यक हुनेछ।

तेस्रो। आदेश र प्रतिक्रिया केन्द्र: नियन्त्रण प्रणाली समस्या निवारण

नियन्त्रण प्रणाली (PLC, अपरेशन प्यानल, सेन्सर सहित) कार्य आदेशहरू पठाउन र प्रतिक्रिया संकेतहरू प्राप्त गर्न जिम्मेवार छ। यदि कुनै त्रुटि भयो भने, यसले "आदेशहरू प्रसारण गर्न सकिँदैन" वा "प्रतिक्रिया संकेत विकृति" निम्त्याउँछ, जुन कार्यसम्पादन गिरावटको रूपमा प्रकट हुन्छ:

(१) PLC र कार्यक्रम: "तार्किक शुद्धता" आधार हो

PLC मा अलार्म सूचक छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (जस्तै ERR बत्ती सक्रिय छ)। यदि त्यसो हो भने, प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर मार्फत गल्ती कोड (जस्तै इनपुट/आउटपुट मोड्युल विफलता, प्रोग्राम त्रुटि) पढ्नुहोस्, र PLC र सर्वो ड्राइभ र सेन्सर (जस्तै RS485, EtherCAT सञ्चार लाइन) बीचको सञ्चार लाइन खुकुलो छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। कार्यक्रम तर्क प्रमाणित गर्नुहोस्: यदि PLC कार्यक्रम हालै परिमार्जन गरिएको छ भने, "कमाण्ड ढिलाइ" र "कार्य अनुक्रम त्रुटि" जस्ता समस्याहरू छन् कि छैनन् भनेर जाँच गर्न ब्याकअप कार्यक्रम तुलना गर्न आवश्यक छ (उदाहरणका लागि, ग्र्याबिङ कार्य पूरा हुनु अघि बढ्दो आदेश कार्यान्वयन गर्ने)। कार्यक्रम कार्यान्वयन प्रक्रिया "एकल चरण रन" मोड मार्फत चरणबद्ध रूपमा प्रमाणित गर्न सकिन्छ।

(२) सेन्सर: "सिग्नल शुद्धता" प्रतिक्रियाको कुञ्जी हो

म्यानिपुलेटरहरूमा प्रयोग हुने सामान्य सेन्सरहरूमा स्थिति सेन्सरहरू (जस्तै फोटोइलेक्ट्रिक स्विचहरू, निकटता स्विचहरू) र दबाव सेन्सरहरू (जस्तै ग्रिपर प्रेसर सेन्सरहरू) समावेश छन्। यदि सेन्सर सिग्नल असामान्य छ भने, यसले कार्यको गलत निर्णय निम्त्याउँछ:

स्थिति सेन्सर: सेन्सर स्थापना स्थिति अफसेट छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (जस्तै फोटोइलेक्ट्रिक स्विच लक्ष्य पत्ता लगाउने बिन्दुसँग पङ्क्तिबद्ध छैन), सेन्सर आउटपुट सिग्नल मापन गर्न मल्टिमिटर प्रयोग गर्नुहोस् (जस्तै NPN प्रकार सेन्सर, जसले पत्ता लगाउने क्रममा कम स्तर आउटपुट गर्दछ)। यदि सिग्नल परिवर्तन हुँदैन वा उतारचढाव हुँदैन भने, स्थापना स्थिति समायोजन गर्नुहोस् वा सेन्सर बदल्नुहोस्।

प्रेसर सेन्सर: यदि ग्रिपर वायवीय रूपमा संचालित छ भने, प्रेसर सेन्सरले ग्रिपरको प्रेसर पत्ता लगाउन जिम्मेवार हुन्छ। यदि प्रेसर मान सेट मान भन्दा कम छ (जस्तै ०.५MPa को सेट मान, वास्तविक मान ०.३MPa हो), ग्रिपरमा अपर्याप्त ग्रिपिंग बल हुनेछ, जसले गर्दा उत्पादन खस्नेछ। हावा स्रोतको प्रेसर सामान्य छ कि छैन (सामान्यतया हावा स्रोतको प्रेसर ≥०.६MPa हुनुपर्छ) र सेन्सर क्यालिब्रेट गरिएको छ कि छैन (सेन्सर आउटपुट मान मानक प्रेसर गेज प्रयोग गरेर क्यालिब्रेट गर्न सकिन्छ) जाँच गर्न आवश्यक छ।

चौथो। सहायक प्रणाली: वायवीय/हाइड्रोलिक र बिजुली आपूर्ति समस्या निवारण (सजिलै "सहायक भूमिकाहरू" लाई बेवास्ता गरिन्छ)

(१) वायमेटिक/हाइड्रोलिक प्रणाली (यदि यसमा ग्रिपर वा सहायक कार्यहरू छन् भने)

वायमेटिक प्रणाली: एयर कम्प्रेसरको चाप सामान्य छ कि छैन, हावा पाइप चुहावट भइरहेको छ कि छैन, र सोलेनोइड भल्भ अड्किएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (सोलेनोइड भल्भलाई भल्भ कोर सफा गर्न छुट्याउन सकिन्छ)। यदि ग्रिपरको ग्रिपिङ बल अपर्याप्त छ भने, सिलिन्डर सिल लगाएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (सिल बदल्नुहोस्) र दबाब नियमन गर्ने भल्भ सही दबाबमा समायोजन गरिएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (सामान्यतया ०.४-०.६MPa)। हाइड्रोलिक प्रणाली (केही हेभी-ड्युटी हेरफेरकर्ताहरू द्वारा प्रयोग गरिन्छ): हाइड्रोलिक तेलको स्तर मानक दायरा भित्र छ कि छैन, तेल बिग्रिएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् (यदि तेल टर्बिड छ वा अशुद्धताहरू छन् भने, हाइड्रोलिक तेल बदल्नुहोस् र फिल्टर तत्व सफा गर्नुहोस्), र हाइड्रोलिक पम्पको चाप सामान्य छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। यदि दबाब अपर्याप्त छ भने, पम्प बडी लगाएको छ कि छैन वा ओभरफ्लो भल्भ दोषपूर्ण छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।

(२) विद्युत आपूर्ति प्रणाली: "स्थिर विद्युत आपूर्ति" उपकरण सञ्चालनको लागि एक पूर्व शर्त हो।

सर्वो ड्राइभ, PLC, र सेन्सरको पावर सप्लाई भोल्टेज (जस्तै AC220V, DC24V) स्थिर छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। भोल्टेजको उतारचढाव ±5% भन्दा बढी छ कि छैन भनेर मापन गर्न मल्टिमिटर प्रयोग गर्नुहोस् (धेरै कम भोल्टेजले सर्वो मोटरको लागि अपर्याप्त टर्क निम्त्याउँछ, र धेरै उच्च भोल्टेजले इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू जलाउँछ)।

वितरण बक्समा रहेको एयर स्विच र कन्ट्याक्टरमा बर्नआउटको संकेत छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। यदि कन्ट्याक्टहरू अक्सिडाइज्ड छन् भने, कमजोर कन्ट्याक्टको कारणले गर्दा पावर अवरोध हुनबाट बच्न कम्पोनेन्टहरूलाई पालिस गर्न वा प्रतिस्थापन गर्न स्यान्डपेपर प्रयोग गर्नुपर्छ।

३. गल्ती कारण प्रमाणीकरण: मूल कारण पुष्टि गर्न "प्रतिस्थापन विधि" र "नो-लोड परीक्षण" प्रयोग गर्नुहोस्।

मोड्युल-दर-मोड्युल समस्या निवारण मार्फत शंकास्पद गल्ती बिन्दु लक गरेपछि, गलत निर्णयबाट बच्न प्रमाणीकरण परीक्षण मार्फत गल्तीको कारण पुष्टि गर्न आवश्यक छ:

१. प्रतिस्थापन विधि: कम्पोनेन्टहरूको गुणस्तर द्रुत रूपमा प्रमाणित गर्नुहोस्।

यदि सर्वो मोटरमा दोष भएको शंका छ भने, त्यसलाई उही मोडेलको सामान्य मोटरले बदल्नुहोस्। यदि प्रतिस्थापन पछि कार्यसम्पादन पुनर्स्थापित भयो भने, यसको अर्थ मूल मोटर बिग्रिएको छ भन्ने हो। यदि एन्कोडरमा दोष भएको शंका छ भने, सिग्नल सामान्यमा फर्कन्छ कि भनेर हेर्नको लागि एन्कोडर केबल वा एन्कोडर बदल्नुहोस्। यदि सेन्सर विफलताको शंका छ भने, सामान्य स्थितिमा रहेको सेन्सर (जस्तै स्पेयर फोटोइलेक्ट्रिक स्विच) लाई शंकास्पद दोषपूर्ण स्थितिले बदल्नुहोस्। यदि सिग्नल सामान्य छ भने, मूल सेन्सर बिग्रिएको छ।

२. नो-लोड बनाम लोड गरिएको तुलना परीक्षण
नो-लोड परीक्षण: रोबोटलाई लोड (जस्तै ग्रिपर वा उत्पादन) बाट विच्छेद गर्नुहोस् र प्रत्येक अक्ष सञ्चालन गर्नुहोस्। यदि नो-लोड हुँदा प्रदर्शन सामान्य छ (गति र स्थिति शुद्धता विशिष्टताहरू पूरा गर्दछ), समस्या लोड (जस्तै अड्किएको ग्रिपर वा अधिक वजन भएको उत्पादन) संग छ। यदि नो-लोड हुँदा असामान्यता कायम रह्यो भने, समस्या सर्वो प्रणाली वा मेकानिकल संरचनामा छ।
लोड परीक्षण: नो-लोड परीक्षण सामान्य भएपछि, बिस्तारै लोड बढाउनुहोस् (रेटेड लोडको ५०% बाट सुरु गर्दै) र कार्यसम्पादन परिवर्तनहरू अवलोकन गर्नुहोस्। यदि लोड रेटेड मानमा पुग्दा असामान्यता देखा पर्यो भने, सर्वो मोटर टर्क उपयुक्त छ कि छैन र ट्रान्समिशन मेकानिजमले लोड सहन सक्छ कि छैन भनेर जाँच गर्नुहोस् (उदाहरणका लागि, बल स्क्रूको गतिशील लोड रेटिङले आवश्यकताहरू पूरा गर्छ कि गर्दैन)।

४. रोकथाम मर्मत: "प्रतिक्रियाशील मर्मत" देखि "सक्रिय रोकथाम" सम्म

हालको गल्ती समाधान गरेपछि, निवारक मर्मत प्रणाली स्थापना गर्नाले रोबोटको थप कार्यसम्पादन गिरावटलाई प्रभावकारी रूपमा रोक्न र उपकरणको सेवा जीवन विस्तार गर्न सकिन्छ:

नियमित स्नेहन: बल स्क्रू र गाइड रेलहरूमा साप्ताहिक रूपमा विशेष ग्रीस थप्नुहोस्, र सुख्खा घर्षणको कारणले हुने झर्ने समस्याबाट बच्नको लागि मासिक रूपमा सुख्खा ग्रीस जाँच गर्नुहोस्।

नियमित क्यालिब्रेसन: लेजर इन्टरफेरोमिटर प्रयोग गरेर प्रत्येक अक्षको स्थिति शुद्धता र दोहोरिने क्षमता त्रैमासिक रूपमा क्यालिब्रेट गर्नुहोस्। यदि विचलनहरू मानक भन्दा बढी छन् भने, सर्वो गेन प्यारामिटरहरू समायोजन गर्नुहोस् वा जीर्ण भागहरू तुरुन्तै बदल्नुहोस्।

प्यारामिटर ब्याकअप: प्यारामिटर हराउने कारणले उपकरणमा खराबी हुनबाट रोक्नको लागि मासिक रूपमा PLC कार्यक्रम र सर्वो ड्राइभ प्यारामिटरहरूको ब्याकअप लिनुहोस्।

वातावरणीय नियन्त्रण: सर्वो मोटर वा एन्कोडरमा धुलो र तेल प्रवेश गर्नबाट रोक्न रोबोटको लागि सफा र सुख्खा सञ्चालन वातावरण कायम राख्नुहोस्। ० र ४० डिग्री सेल्सियस बीचको परिवेशको तापक्रम कायम राख्नुहोस् (उच्च तापक्रमले इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूको बुढ्यौलीलाई तीव्र बनाउँछ)।

कर्मचारी तालिम: गलत सञ्चालन (जस्तै सर्वो प्यारामिटरहरू गलत तरिकाले परिमार्जन गर्ने वा ओभरलोडिङ) को कारणले हुने कार्यसम्पादनमा गिरावट रोक्न अपरेटरहरू र मर्मतसम्भार कर्मचारीहरूलाई तालिम प्रदान गर्नुहोस्।

निष्कर्ष
तीन-अक्ष सर्वो इंजेक्शन मोल्डिंग मेसिन रोबोटको कार्यसम्पादन गिरावटको मूल्याङ्कन गर्ने कुञ्जी व्यवस्थित समस्या निवारण र डेटा समर्थनमा निहित छ। पहिले, लक्षणहरू र डेटा प्रयोग गरेर समस्या पहिचान गर्नुहोस्, त्यसपछि यसलाई "सर्वो प्रणाली → मेकानिकल संरचना → नियन्त्रण प्रणाली → सहायक प्रणाली" को क्रममा छुट्याउनुहोस्। अन्तमा, प्रतिस्थापन र तुलनात्मक परीक्षण मार्फत मूल कारण प्रमाणित गर्नुहोस्। यो दृष्टिकोणमा निपुणताले हालको समस्याको द्रुत समाधानको लागि मात्र अनुमति दिँदैन तर निवारक मर्मतसम्भार मार्फत विफलताको सम्भावनालाई पनि कम गर्छ, जसले गर्दा इंजेक्शन मोल्डिंग लाइनको स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित हुन्छ।