इटालियन गृह उपकरण निर्माता: इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनहरूमा थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोटहरूको लागि द्रुत स्थापना गाइड
इटालियन घरेलु उपकरण निर्माता: थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोटहरूको लागि द्रुत स्थापना गाइड इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिनको
इटालियन घरेलु उपकरण निर्माण क्षेत्रमा, इंजेक्शन मोल्डिङ प्रक्रियामा स्वचालन अपग्रेडहरू उत्पादन दक्षता सुधार गर्न र उत्पादन शुद्धता सुनिश्चित गर्न एक मुख्य उपाय बनेको छ। इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिनहरूको मुख्य घटकको रूपमा, तीन-अक्ष सर्वो रोबोटहरूको द्रुत र मानकीकृत स्थापनाले उत्पादन लाइनको दक्षता र दीर्घकालीन परिचालन स्थिरतालाई प्रत्यक्ष रूपमा निर्धारण गर्दछ। ZHIYI को तीन-अक्ष सर्वो रोबोटहरू५० किलोग्रामको उच्च भार क्षमता र ISO9001 र CE दोहोरो प्रमाणपत्रहरू भएको, इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाहरूमा विभिन्न प्लास्टिकका भागहरूको इन्जेक्शन मोल्डिङ सामग्री ह्यान्डलिङ र यातायात आवश्यकताहरूको लागि उपयुक्त छ। घरेलु उपकरण इन्जेक्शन मोल्डिङ उत्पादन लाइनहरूको वास्तविक कार्य अवस्थाहरूमा आधारित यो लेखले इटालियन औद्योगिक मापदण्डहरू अनुरूप तीन-अक्ष सर्वो रोबोटहरूको लागि द्रुत स्थापना प्रक्रियाको रूपरेखा प्रस्तुत गर्दछ, स्थापना दक्षता र परिचालन सुरक्षा सन्तुलन गर्दै घरेलु उपकरण कारखानाहरूलाई स्वचालित उत्पादन लाइनहरू द्रुत रूपमा लागू गर्न मद्दत गर्दछ।

I. पूर्व-स्थापना तयारी: इटालियन गृह उपकरण कारखाना उत्पादन लाइन विशिष्टताहरूको पालना गर्ने र पूर्व-स्थापना प्रमाणीकरण सञ्चालन गर्ने
मानकीकृत पूर्व-स्थापना तयारी द्रुत स्थापनाको लागि आधार हो। EU EN ISO 10218-1 औद्योगिकलाई कडाईका साथ पालना गर्नु आवश्यक छ। रोबोट एसइटालियन घरेलु उपकरण इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन लाइनको लेआउट विशेषताहरूसँग मेल खाने क्रममा, afety मानक। स्थापनाको क्रममा पुन: काम गर्नबाट बच्न उपकरण प्रमाणीकरण, साइट योजना, र उपकरण तयारी तीन मुख्य चरणहरू पूरा गर्नमा ध्यान केन्द्रित गर्नुपर्छ।
उपकरण र सहायक उपकरणको अखण्डता प्रमाणिकरण: अनप्याक गर्दा, ZHIYI तीन-अक्ष सर्वो निरीक्षण गर्नुहोस्। रोबोट बीओडी (आर्म, सर्वो मोटर, र कन्ट्रोलर सहित), जडान गर्ने केबलहरू, माउन्टिङ कोष्ठकहरू, वायमेटिक कम्पोनेन्टहरू, र अन्य सामानहरू पूर्ण छन् भनी सुनिश्चित गर्न। उत्पादन नेमप्लेट र CE प्रमाणीकरण चिन्ह प्रमाणित गर्नुहोस्। रोबोट मोडेल (जस्तै, WKG-1000) इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिनको टनेज र उपकरण इन्जेक्सन मोल्डको आकारसँग मेल खान्छ भनी पुष्टि गर्नुहोस्। रोबोटको ग्रिपिङ मेकानिजम उपकरणहरू (जस्तै, क्यासिङ, नब, कोष्ठक) को लागि प्लास्टिकका भागहरू ह्यान्डल गर्न उपयुक्त छ कि छैन भन्ने कुरामा विशेष ध्यान दिनुहोस्।
उत्पादन लाइन साइट र लेआउट योजना: इटालियन उपकरण कारखानाको उत्पादन लाइनको सुरक्षा सञ्चालन प्रक्रियाहरूको आधारमा, रोबोटको स्थापना स्थान योजना गर्नुहोस्। रोबोटको गतिको दायराले इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको सुरक्षा ढोका खोल्ने र बन्द गर्ने काममा हस्तक्षेप नगर्ने सुनिश्चित गर्नुहोस्। छेउछाउको इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनहरूमा रोबोटहरूको लागि एकरूप स्थापना दिशा कायम राख्नुहोस्, र उपकरण मर्मत र मोल्ड प्रतिस्थापनको लागि पर्याप्त ठाउँ दिनुहोस्। एकै साथ, माउन्टिंग सतहको समतलता पुष्टि गर्नुहोस्; त्रुटि ≤0.01mm/100mm जाँच गर्न स्तर प्रयोग गर्नुहोस्। भारी-कर्तव्य स्थापनाहरूको लागि (जस्तै, ठूला उपकरण क्यासिंगहरू समात्ने), माउन्टिंग सतहलाई बलियो बनाउनुहोस्।
विशेष उपकरण र सहायक सामग्रीको तयारी
टर्क रेन्च, लेभल, डायल इन्डिकेटर, निर्जल इथेनॉल, स्टेनलेस स्टील गास्केट (०.०१ मिमी/०.०२ मिमी/०.०५ मिमी), र विशेष ग्रीस, आदि तयार गर्नुहोस्; हावा र पावर स्रोतहरूको पूर्व-परीक्षण गर्नुहोस्, हावाको चाप ०.४-०.६MPa मा स्थिर छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्, पावर भोल्टेजले रोबोटको मूल्याङ्कन आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ, र EU विद्युतीय सुरक्षा मापदण्डहरू पूरा गर्न उचित ग्राउन्डिङ सुरक्षा छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
II. कोर स्थापना चरणहरू: द्रुत असेंबलीको लागि 6 चरणहरू, घरेलु उपकरण इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन लाइन अवस्थाहरूमा अनुकूलित
ZHIYI तीन-अक्ष सर्वो रोबोटमा इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योगको लागि डिजाइन गरिएको मोड्युलर एसेम्बली संरचना छ। इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाहरूको द्रुत-गतिको उत्पादन आवश्यकताहरूसँग मिलेर, कोर स्थापना प्रक्रियालाई 6 प्रमुख चरणहरूमा सरलीकृत गरिएको छ, जसले द्रुत एकल-व्यक्ति सञ्चालनको लागि अनुमति दिन्छ। स्थापना पछि तुरुन्तै प्रारम्भिक डिबगिङ गर्न सकिन्छ, जसले उत्पादन लाइन डाउनटाइमलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउँछ।
चरण १: स्थापना स्थिरता सुनिश्चित गर्न रोबोटिक आर्म बेस सुरक्षित गर्नुहोस्
रोबोटिक आर्म बेसलाई प्रिसेट इन्स्टलेसन पोजिसनमा राख्नुहोस् र विकर्ण, चरण-दर-चरण कस्ने विधि प्रयोग गरेर बोल्टहरू सुरक्षित गर्नुहोस्: पहिले, सबै बोल्टहरूलाई मूल्याङ्कन गरिएको टर्कको ५०% सम्म पूर्व-कस्नुहोस्, त्यसपछि तिनीहरूलाई ७०% सम्म विकर्ण रूपमा कस्नुहोस्, र अन्तमा मूल्याङ्कन गरिएको टर्कमा पूर्ण रूपमा कस्नुहोस्। यसले आधारमा असमान तनावलाई विकृति निम्त्याउनबाट रोक्छ। यदि माउन्टिंग सतहमा थोरै विचलनहरू छन् भने, घरेलु उपकरणका भागहरूको उच्च-परिशुद्धता सामग्री ह्यान्डलिङ आवश्यकताहरू पूरा गर्दै, तीन-अक्ष सञ्चालनको क्रममा रोबोटिक आर्म डगमगाई बिना सञ्चालन हुन्छ भनी सुनिश्चित गर्न स्टेनलेस स्टील शिमहरू प्रयोग गरेर आधारको स्तर समायोजन गर्नुहोस्।
चरण २: प्रसारण शुद्धतालाई ठ्याक्कै मिलाउन तीन-अक्षीय हातलाई जम्मा गर्नुहोस्
बल स्क्रू र गाइड रेल बीचको फिट शुद्धता जाँच गर्नमा ध्यान केन्द्रित गर्दै, X/Y/Z तीन-अक्षीय हातलाई क्रमिक रूपमा जम्मा गर्नुहोस्। स्थापना गर्नु अघि, तेल र धातुको फोहोर हटाउन निर्जल इथेनॉलले बल स्क्रू र गाइड रेलको सम्पर्क सतहहरू पुछ्नुहोस्, सञ्चालनको क्रममा घिस्रनबाट बच्न। एसेम्बली पछि, समान प्रतिरोध र कुनै जाम नभएको जाँच गर्न हातलाई म्यानुअल रूपमा सार्नुहोस्, तीन-अक्षीय प्रसारण क्लियरेन्सले मापदण्डहरू पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्दै र घरेलु उपकरणका भागहरू समात्दा रोबोटिक हातको स्थिति शुद्धताको ग्यारेन्टी गर्दछ।
चरण ३: EU सुरक्षा मापदण्डहरूको पालना गर्दै, पावर र वायवीय प्रणाली जडान
रोबोटको सर्वो मोटर र नियन्त्रक बीच केबलहरू जडान गर्नुहोस्, गतिशील भागहरूसँग सम्पर्क हुनबाट रोक्न केबल सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै; वायमेटिक प्रणाली (सक्शन कप, ग्रिपरहरू, र अन्य ग्रासिङ मेकानिजमहरू सहित) जडान गर्नुहोस्, चुहावटको लागि एयर पाइप जडानहरू जाँच गर्नुहोस्; सिग्नल इन्टरलकिङको लागि रोबोटलाई इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनमा जडान गर्नुहोस्, मोल्ड खोल्ने, मोल्ड लक गर्ने र इजेक्शन जस्ता कोर सिग्नलहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दै, रोबोट र इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन बीच इन्टरलकिङ सुनिश्चित गर्दै, EN ISO 10218-1 को सुरक्षा इन्टरलकिङ आवश्यकताहरूको पालना गर्दै।
चरण ४: नियन्त्रक स्थापना र डिबगिङ, घरेलु उपकरण उत्पादन लाइन प्रोग्रामिङ आवश्यकताहरूमा अनुकूलन
रोबोट नियन्त्रकलाई सजिलै पहुँचयोग्य स्थानमा स्थापना गर्नुहोस्, पावर र डेटा केबलहरू जडान गर्नुहोस्, र नियन्त्रक सुरु गरेपछि घर फिर्ता सञ्चालन गर्नुहोस्, जसले रोबोटको तीन अक्षहरूलाई तिनीहरूको प्रारम्भिक स्थितिमा फर्कन अनुमति दिन्छ; घर उपकरण इंजेक्शन मोल्डिङको प्रक्रिया आवश्यकताहरूको आधारमा, सुरुमा रोबोटको सञ्चालन गति, ग्रिपिङ स्थिति, र अनलोडिङ स्थिति, आदि सेट गर्नुहोस्। ZHIYI रोबोट नियन्त्रकले दृश्य प्रोग्रामिङलाई समर्थन गर्दछ र इटालियन घर उपकरण कारखानाहरूको उत्पादन लाइन प्रक्रिया समायोजन आवश्यकताहरूमा सिधै अनुकूलित गर्न सकिन्छ।
चरण ५: घरायसी उपकरणका प्लास्टिकका पार्टपुर्जाहरूको विशेषताहरूसँग मेल खाने गरी ग्रिपिङ मेकानिजमलाई अनुकूलन गर्नुहोस्।
इन्जेक्सन-मोल्डेड घरेलु उपकरणका भागहरूको प्रकार (जस्तै, पातलो-भित्ता भएका खोलहरू, कडा कोष्ठकहरू, साना नबहरू) को आधारमा, ग्रिपिङ मेकानिज्मलाई सम्बन्धितसँग बदल्नुहोस्: पातलो-भित्ता भएका भागहरूको लागि भ्याकुम सक्सन कप र कडा भागहरूको लागि वायमेटिक ग्रिपर प्रयोग गर्नुहोस्, भागहरूलाई क्षति पुर्याउनबाट बच्न मध्यम ग्रिपिङ बल सुनिश्चित गर्दै; ग्रिपिङ मेकानिज्मको कोण र स्थिति समायोजन गर्नुहोस् जसले गर्दा मोल्ड गुहासँग सही रूपमा पङ्क्तिबद्ध हुन्छ, जसले गर्दा सामग्री ह्यान्डलिङ दक्षता र स्थिरता सुनिश्चित हुन्छ।
चरण ६: स्थापना जोखिमहरू हटाउन पूर्व-एकीकरण निरीक्षण
स्थापना पछि, सम्पूर्ण मेसिनको विस्तृत निरीक्षण गर्नुहोस्: सबै बोल्टहरूको कडाइ, केबलहरू र एयर पाइपहरूको सुरक्षित जडान, र तीन-अक्ष आर्मको सञ्चालन दायराले उत्पादन लाइनमा अन्य उपकरणहरूमा हस्तक्षेप गर्छ कि गर्दैन भनेर जाँच गर्नुहोस्; एकीकरण निरीक्षण चरणमा अगाडि बढ्नु अघि कुनै सुरक्षा जोखिमहरू छैनन् भनी सुनिश्चित गर्दै, हावा स्रोतको चाप (०.४-०.६MPa) र पावर ग्राउन्डिङ सामान्य छन् भनेर पुन: पुष्टि गर्नुहोस्।
III. समग्र मेसिन एकीकरण र क्यालिब्रेसन: सञ्चालन शुद्धता सुनिश्चित गर्न घरेलु उपकरण इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाहरूमा अनुकूलन
रोबोटिक हात प्रयोगमा ल्याउनु अघि एकीकरण र क्यालिब्रेसन एक महत्त्वपूर्ण चरण हो। यसको लागि इटालियन घरेलु उपकरण निर्माताहरूको इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रिया विशेषताहरूको विचार आवश्यक छ, गति क्यालिब्रेसन, शुद्धता समायोजन, र इन्टरलक परीक्षणमा ध्यान केन्द्रित गर्दै रोबोटिक हात र इंजेक्शन मोल्डिंग मेसिनले समन्वयमा काम गरिरहेको सुनिश्चित गर्न, घरेलु उपकरण घटकहरूको निरन्तर उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्दै।
तीन-अक्ष गति क्यालिब्रेसन: रोबोटिक आर्म सुरु गर्नुहोस् र X/Y/Z अक्षहरूको सञ्चालन गति र प्रवेग समायोजन गर्नुहोस्। घरेलु उपकरण इन्जेक्सन मोल्डिङको मोल्डिङ चक्रको आधारमा, रोबोटिक आर्मको सामग्री छनोट, ह्यान्डलिङ र अनलोडिङ चालहरूलाई अनुकूलन गर्नुहोस् ताकि अत्यधिक छिटो चालहरूबाट बच्न सकियोस् जसले भागहरू खस्न सक्छ, वा अत्यधिक ढिलो चालहरू जसले उत्पादन लाइन दक्षतालाई असर गर्न सक्छ। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि रोबोटिक आर्मले मोल्ड खोलिसकेपछि सामग्रीहरू छिटो र सही रूपमा उठाउन सक्छ र जाम वा विचलन बिना तोकिएको कन्वेयर स्थितिमा अनलोड गर्न सक्छ।
स्थिति शुद्धता समायोजन: भागहरू समातेर रोबोटिक हातको स्थिति शुद्धता परीक्षण गर्न डायल सूचक प्रयोग गरिन्छ। त्रुटि ०.१ मिमी भित्र नियन्त्रण गरिन्छ, घरेलु उपकरण भागहरूको उच्च-परिशुद्धता असेंबली आवश्यकताहरू पूरा गर्दै। यदि शुद्धता विचलनहरू अवस्थित छन् भने, तिनीहरूलाई नियन्त्रक प्यारामिटरहरू वा बल स्क्रू प्रीलोड समायोजन गरेर सच्याइन्छ। ZHIYI तीन-अक्ष रोबोटिक हातले माइक्रो-फाइन समायोजनलाई समर्थन गर्दछ र विभिन्न घरेलु उपकरण भागहरूको इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाहरूमा अनुकूलन गर्न सक्छ।
इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन र रोबोटिक आर्म इन्टरलक परीक्षण: रोबोटिक आर्म र इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन बीचको इन्टरलक प्रकार्य प्रमाणित गर्न लिङ्केज परीक्षण गरिन्छ: रोबोटिक आर्म खराब भएको अवस्थामा, इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन तुरुन्तै चल्न बन्द हुन्छ; जब इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन बन्द हुन्छ (जस्तै, मोल्ड प्रतिस्थापन वा उपकरण मर्मतका लागि), रोबोटिक आर्मलाई मोल्ड प्रतिस्थापन वा उपकरण मर्मतलाई असर नगरी म्यानुअल रूपमा सुरक्षित स्थितिमा फर्काउन सकिन्छ; EU औद्योगिक सुरक्षा मापदण्डहरूको पालना गर्दै, आपतकालीन अवस्थामा रोबोटिक आर्म तुरुन्तै रोक्न सक्छ भनी सुनिश्चित गर्न आपतकालीन स्टप प्रकार्य पनि परीक्षण गरिन्छ।
IV. स्थापना पछि स्वीकृति र द्रुत उत्पादन: उत्पादन चक्र छोटो बनाउन मानकीकृत स्वीकृति मापदण्डहरू स्थापना गर्ने
इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाको द्रुत उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न, वास्तविक कार्य अवस्था अनुरूप मानकीकृत स्वीकृति मापदण्डहरू स्थापित गरियो। स्वीकृति तीन आयामहरूबाट सञ्चालन गरिएको थियो: परिचालन स्थिरता, प्रक्रिया अनुकूलनता, र सुरक्षा अनुपालन। स्वीकृति पारित भएपछि, औपचारिक उत्पादन सुरु हुन सक्छ।
सञ्चालन स्थिरता स्वीकृति: असामान्य आवाज बिना तीन-अक्षको सहज सञ्चालन, सुरक्षित ग्रिपिङ संयन्त्र, र भागहरू खस्ने वा हावा चुहावट जस्ता कुनै समस्याहरू नभएको जाँच गर्न रोबोटिक हात १-२ घण्टासम्म निरन्तर चलाइएको थियो। दीर्घकालीन सञ्चालन स्थिरता सुनिश्चित गर्न सर्वो मोटरहरू र नियन्त्रकहरूलाई अत्यधिक तातो भएको जाँच गरिएको थियो।
प्रक्रिया अनुकूलन स्वीकृति: रोबोटिक हातको सामग्री ह्यान्डलिङ दक्षता र स्थिति शुद्धताले उत्पादन लाइन आवश्यकताहरू पूरा गर्छ कि गर्दैन, र मोल्डिङ चक्रले अपेक्षाहरू पूरा गर्छ कि गर्दैन भनेर प्रमाणित गर्न वास्तविक घरेलु उपकरण इंजेक्शन मोल्डिङ प्रक्रियाको आधारमा सानो-ब्याच परीक्षण उत्पादन सञ्चालन गरिएको थियो। यदि प्रक्रिया प्यारामिटरहरूलाई समायोजन आवश्यक छ भने, तिनीहरूलाई विभिन्न घरेलु उपकरण घटकहरूको उत्पादन आवश्यकताहरू अनुकूलन गर्न नियन्त्रक मार्फत द्रुत रूपमा परिमार्जन गर्न सकिन्छ।
सुरक्षा अनुपालन स्वीकृति: उपकरण सञ्चालनको क्रममा अपरेटरको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न र दुर्घटनाहरू रोक्न रोबोटको सुरक्षा चिन्हहरू, आपतकालीन स्टप उपकरणहरू, र इन्टरलकिङ प्रकार्यहरू EN ISO 10218-1 मापदण्डहरू र इटालियन औद्योगिक सुरक्षा नियमहरूको पालना गर्छन् कि गर्दैनन् भनेर जाँच गर्नुहोस्।
V. सामान्य स्थापना समस्याहरूको द्रुत समाधान: घरेलु उपकरण कारखानाहरूको द्रुत मर्मत आवश्यकताहरू अनुरूप अनुकूलन गर्ने र उत्पादन लाइन डाउनटाइम घटाउने
स्थापनाको क्रममा, रोबोट आफ्नो मूलमा फर्कन असफल हुने, इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिनले मोल्ड लक गर्न असफल हुने, र नियन्त्रकले केहि पनि प्रदर्शन नगर्ने जस्ता सामान्य समस्याहरू उत्पन्न हुन सक्छन्। ZHIYI तीन-अक्ष रोबोटको उत्पादन विशेषताहरू र इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाहरूको द्रुत मर्मत आवश्यकताहरूको आधारमा, सहज स्थापना प्रक्रिया सुनिश्चित गर्न द्रुत समाधानहरू विकास गरिएको छ।
रोबोट उत्पत्तिमा फर्कन असफल: स्ट्यान्डबाइ मोडमा फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर ठीकसँग काम गरिरहेको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। नियन्त्रकमा उत्पत्ति प्यारामिटरहरू सही रूपमा सेट गरिएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। यदि प्यारामिटरहरू गलत छन् भने, उत्पत्ति प्यारामिटरहरू पुन: क्यालिब्रेट गर्नुहोस्। यदि फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर बिग्रिएको छ भने, तुरुन्तै उही मोडेलले बदल्नुहोस्।
रोबोट मूलमा फर्कन असफल इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनले मोल्ड लक गर्दैन
पहिले, इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको मोटर चलिरहेको छ र प्रेसर गेज सामान्य रूपमा आउटपुट भइरहेको छ भनी पुष्टि गर्नुहोस्। त्यसपछि, रोबोटिक आर्म र इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन बीचको लकिङ सिग्नल ठीकसँग जडान भएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्। रोबोटिक आर्म यसको मूल स्ट्यान्डबाइ स्थितिमा फर्कन सक्छ र सिग्नल केबल सही इन्टरफेसमा प्लग गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्दै, इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन भित्र रोबोटिक आर्म प्रकार्य सक्रिय गर्नुहोस्। यदि सिग्नल सामान्य छ भने, क्षतिको लागि लकिङ सिग्नल केबल जाँच गर्नुहोस् र आवश्यक भएमा मर्मत गर्नुहोस् वा बदल्नुहोस्।
ह्यान्ड कन्ट्रोलर डिस्प्ले छैन / प्यारामिटरहरू सेट गर्न असमर्थ
यदि ह्यान्ड कन्ट्रोलरमा डिस्प्ले छैन भने, आन्तरिक IC र डिस्प्ले स्क्रिन वायरिङमा राम्रो सम्पर्क छैन कि छैन जाँच गर्नुहोस्। यदि यो वायरिङ समस्या हो भने, कनेक्टर पुन: जडान गर्नुहोस्। यदि डिस्प्ले स्क्रिन बिग्रिएको छ भने, यसलाई तुरुन्तै बदल्नुहोस्। यदि ह्यान्ड कन्ट्रोलरले प्यारामिटरहरू सेट गर्न सक्दैन भने, सेट प्यारामिटरहरू सीमा नाघ्दैनन् भनेर पुष्टि गर्नुहोस् (जस्तै, तेर्सो सीमा प्यारामिटर १३००, प्लेसमेन्ट प्यारामिटर १३०० भन्दा बढी हुनु हुँदैन)। यदि IC चिप पुरानो भइरहेको छ भने, यसलाई तुरुन्तै बदल्नुहोस्।
रोबोटिक हातले सञ्चालनको क्रममा असामान्य आवाज निकालिरहेको छ।
गाइड रेल र बल स्क्रूको स्नेहन जाँच गर्नुहोस्। यदि स्नेहन अपर्याप्त छ भने, ZHIYI विशेष ग्रीस थप्नुहोस्।
समर्थन आधारको समानान्तरता जाँच गर्नुहोस्। यदि त्रुटि मानक भन्दा बढी छ भने, समानान्तरता त्रुटि ≤0.02mm/m छ भनी सुनिश्चित गर्न स्टेनलेस स्टील शिमहरू प्रयोग गरेर यसलाई समायोजन गर्नुहोस्।
VI. स्थापना पछि आधारभूत मर्मतसम्भार: उपकरणको आयु बढाउने र घरेलु उपकरण उत्पादन लाइनको निरन्तर सञ्चालन सुनिश्चित गर्ने
स्थापना र सञ्चालन पछि, आधारभूत दैनिक मर्मतसम्भार गर्नाले ZHIYI तीन-अक्ष सर्वो रोबोटको आयु प्रभावकारी रूपमा बढाउन सकिन्छ, उपकरणको विफलता कम गर्न सकिन्छ, र इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाको इन्जेक्शन मोल्डिङ लाइनमा निरन्तर उत्पादन सुनिश्चित गर्न सकिन्छ। प्रमुख मर्मतसम्भार बुँदाहरू निम्नानुसार छन्:
धुलो र प्लास्टिकको फोहोर हटाउन रोबोटको गाइड रेल, बल स्क्रू र ग्रिपिङ मेकानिजम नियमित रूपमा सफा गर्नुहोस्। धुलो भएको वातावरणमा काम गर्ने हो भने सफाई आवृत्ति बढाउनुहोस्। ट्रान्समिशन कम्पोनेन्टहरूको स्नेहन कार्यसम्पादन सुनिश्चित गर्न प्रत्येक ५०० घण्टाको सञ्चालनमा गाइड रेल र बल स्क्रूमा विशेष ग्रीस थप्नुहोस्।
केबल र एयर होजको जडान नियमित रूपमा जाँच गर्नुहोस्, र हावा चुहावट र सिग्नल अवरोध जस्ता समस्याहरूबाट बच्न पुराना वा बिग्रिएका केबल र एयर होजहरू तुरुन्तै बदल्नुहोस्।
घरेलु उपकरण इन्जेक्शन मोल्डिङ प्रक्रियाको समायोजन आवश्यकताहरू अनुसार रोबोटको स्थिति शुद्धता नियमित रूपमा क्यालिब्रेट गर्नुहोस् र समयमै नियन्त्रक प्यारामिटरहरू अनुकूलन गर्नुहोस्।
वेबसाइट:https://www.zhiyirobotics.com/
#इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनका लागि थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोटको स्थापना #इटालियन घरेलु उपकरण कारखानाहरूमा रोबोटको स्थापना #थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोटको द्रुत स्थापना, ZHIYI थ्री-एक्सिस रोबोट स्थापना #घरेलु उपकरण इन्जेक्शन मोल्डिङमा थ्री-एक्सिस रोबोटको स्थापना विशिष्टता, CE प्रमाणित थ्री-एक्सिस रोबोट स्थापना चरणहरू #इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन रोबोटलाई घरेलु उपकरण उत्पादन लाइनहरूमा अनुकूलन गर्ने स्थापना #थ्री-एक्सिस सर्वो रोबोट स्थापनामा सामान्य समस्याहरूको समाधान





