थ्री-एक्सिस सर्वो इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन रोबोट स्थापना र स्वीकृति मानकहरू

थ्री-एक्सिस सर्वो इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन रोबोट स्थापना र स्वीकृति मानकहरू

I. स्थापना पूर्व तयारी: स्वीकृतिको आधार

पछिल्ला प्रक्रियाहरू सहज र सफल स्वीकृति सुनिश्चित गर्न पर्याप्त पूर्व-स्थापना तयारी महत्त्वपूर्ण छ। वातावरण, उपकरणहरू र कर्मचारीहरूमाथि कडा नियन्त्रण हुनुपर्छ।

वातावरणीय आवश्यकताहरू: स्थापना स्थल समतल र बलियो हुनुपर्छ, सञ्चालनको क्रममा कम्पन रोक्नको लागि उपकरणको मूल्याङ्कन गरिएको तौलको कम्तिमा १.२ गुणा जमिन भार वहन क्षमता भएको हुनुपर्छ। पर्याप्त सञ्चालन ठाउँ आरक्षित हुनुपर्छ, र रोबोटको आवागमन दायरा वरपरको क्षेत्र अवरोधमुक्त हुनुपर्छ। परिवेशको तापक्रम ०-४५ ℃ बीचमा र आर्द्रता ५%-८५% (गैर-सङ्केतन) बीचमा नियन्त्रण गर्नुपर्छ। मेसिनलाई धुलो र संक्षारक ग्याँसहरू जस्ता कठोर वातावरणबाट टाढा राख्नुपर्छ।

उपकरण र सहायक उपकरण निरीक्षण: पहिले, प्रमाणित गर्नुहोस् कि रोबोट बीओडी, सर्वो ड्राइभर, कन्ट्रोलर, कनेक्टिङ केबलहरू, फिक्सिङ बोल्टहरू, र अन्य सामानहरू पूरा छन् र तिनीहरूका मोडेलहरू क्रमसँग मेल खान्छ। लेभल, टर्क रेन्च, मल्टिमिटर र ओसिलोस्कोप जस्ता व्यावसायिक उपकरणहरू तयार गर्नुहोस्, उपकरणको शुद्धता परीक्षण आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भनी सुनिश्चित गर्दै।

कर्मचारी योग्यता: स्थापना कर्मचारीहरूसँग औद्योगिक रोबोट स्थापना योग्यता हुनुपर्छ, सिद्धान्तहरूसँग परिचित हुनुपर्छ तीन-अक्ष सर्वो प्रणाली, र उपकरण निर्माताबाट व्यावसायिक तालिम प्राप्त गरेको छ, स्थापना प्रक्रियाहरू र सुरक्षा नियमहरू स्पष्ट रूपमा बुझेको छ।

II. स्थापना प्रक्रिया मापदण्डहरू: सम्भावित जोखिमहरूबाट बच्न मापदण्डहरू पालना गर्नुहोस्

स्थापना प्रक्रियाले तीन मुख्य चरणहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दै सञ्चालन म्यानुअललाई कडाइका साथ पालना गर्नुपर्छ: मेकानिकल स्थापना, विद्युतीय जडान, र सर्वो डिबगिङ। प्रत्येक चरणले प्राविधिक मापदण्डहरू पूरा गर्नुपर्छ।

२.१ मेकानिकल स्थापना मानकहरू

**उपकरण फिक्सिङ:** एक्सपेन्सन बोल्ट प्रयोग गरेर इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिनमा रोबोट आर्म बेसलाई तोकिएको स्थानमा सुरक्षित गर्नुहोस्। मेसिनको लेभलनेस समायोजन गर्न लेभल प्रयोग गर्नुहोस्; सञ्चालनको क्रममा कुनै झुकाव वा विचलन सुनिश्चित गर्न अनुदैर्ध्य र पार्श्व तेर्सो त्रुटिहरू ≤0.02mm/m हुनुपर्छ।

**यान्त्रिक जडान:** रोबोट हातलाई इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको स्थापना इन्टरफेससँग सटीक रूपमा पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, कडा फ्ल्यान्ज जडान सुनिश्चित गर्दै। बोल्टहरूलाई निर्दिष्ट टर्कमा कस्नुहोस् (सामान्यतया २५-३५ N·m, विवरणहरूको लागि उपकरण म्यानुअल हेर्नुहोस्), कुनै ढिलोपन वा खाली ठाउँहरू सुनिश्चित गर्दै।

**भाग निरीक्षण सार्दै:** हात, ग्रिपर र अन्य कम्पोनेन्टहरू जाम वा असामान्य आवाज बिना स्वतन्त्र रूपमा सर्छन् भनी पुष्टि गर्न प्रत्येक अक्षलाई म्यानुअल रूपमा सार्नुहोस्। सीमा उपकरणहरू विचलन वा क्षति बिना उचित रूपमा स्थापित छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।

२.२ विद्युतीय जडान मापदण्डहरू

**तारिङ लेआउट:** विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपबाट बच्नको लागि पावर लाइनहरू र सिग्नल लाइनहरू ≥30 सेन्टिमिटरको दूरीमा छुट्टाछुट्टै बिछ्याउनु पर्छ। केबलहरू सुरक्षित रूपमा फिक्स गरिएका छन्, झुकेका त्रिज्याहरू आवश्यकताहरू पूरा गर्छन् (केबल व्यासको ≥10 गुणा), र त्यहाँ कुनै तान्ने वा निचोड्ने काम हुँदैन।

तार जडान मापदण्डहरू: तार जडान गर्दा विद्युतीय योजनाबद्ध रेखाचित्रलाई कडाइका साथ पालना गर्नुपर्छ। टर्मिनलहरू सुरक्षित रूपमा क्रिम गरिएको, स्पष्ट रूपमा नम्बर गरिएको र ग्राउन्डिङ प्रतिरोध ≤4Ω हुनुपर्छ। सर्वो मोटर, ड्राइभर र नियन्त्रक पावर सप्लाईको सकारात्मक र नकारात्मक टर्मिनलहरू उल्टाउनु हुँदैन, र सञ्चार लाइनहरू सही रूपमा जडान गरिएको हुनुपर्छ।

सुरक्षा सर्किट जाँच: आपतकालीन स्टप बटन, सुरक्षा ढोका इन्टरलक, ओभरलोड सुरक्षा, र अन्य सुरक्षा उपकरणहरू ठीकसँग तार गरिएको छ, सर्किट प्रवाहकीय छ, र कुनै सर्ट सर्किट वा खुला सर्किट छैन भनी पुष्टि गर्नुहोस्।

२.३ सर्वो प्रणाली डिबगिङका मुख्य बुँदाहरू

प्यारामिटर कन्फिगरेसन: उपकरणको प्रिसेट प्यारामिटरहरू नियन्त्रक मार्फत आयात गर्नुहोस्, जसमा प्रत्येक अक्षको यात्रा, गति सीमा, प्रवेग, र स्थिति शुद्धता समावेश छ, जसले गर्दा प्यारामिटरहरू इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको उत्पादन आवश्यकताहरूसँग मेल खान्छ।

एक्सिस मोशन डिबगिङ: अगाडि र उल्टो सञ्चालनको सहजता परीक्षण गर्न, कुनै हल्लाउने वा असामान्य आवाज नभएको र द्रुत स्थिति प्रतिक्रिया सुनिश्चित गर्न प्रत्येक अक्ष सर्वो मोटरलाई व्यक्तिगत रूपमा सुरु गर्नुहोस्। लिंकेज परीक्षणको क्रममा, प्रत्येक अक्षको चालहरू हस्तक्षेप बिना समन्वय गरिन्छ।

लोड परीक्षण: वास्तविक उत्पादन अवस्थाहरूको अनुकरण गर्दै, मूल्याङ्कन गरिएको लोड लागू गरेपछि, रोबोट हातको सञ्चालनको स्थिरता परीक्षण गरिन्छ। सर्वो प्रणालीमा कुनै ओभरलोड अलार्म हुनु हुँदैन, र वर्तमान उतार-चढ़ाव स्वीकार्य दायरा (मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमानको ≤१०%) भित्र हुनुपर्छ।

III. मुख्य स्वीकृति मापदण्डहरू: मात्रात्मक सूचकहरू + व्यावहारिक परीक्षण

स्थापना पछि, उपकरणले कारखाना मापदण्ड र प्रयोग आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भनेर सुनिश्चित गर्न मात्रात्मक परीक्षण र व्यावहारिक परीक्षण मार्फत दोहोरो प्रमाणीकरण गर्नुपर्छ। सफल स्वीकृति पछि मात्र डेलिभरी अनुमति दिइन्छ।

३.१ प्रमुख मात्रात्मक सूचक स्वीकृति

स्थिति निर्धारण शुद्धता: प्रत्येक अक्षको दोहोरिने क्षमता ≤±0.02mm, एकल स्थिति निर्धारण त्रुटि ≤±0.03mm, लेजर इन्टरफेरोमिटर वा डायल सूचक प्रयोग गरेर सम्पूर्ण स्ट्रोक दायरामा धेरै बिन्दुहरूमा मापन गरिएको।

सञ्चालन गति: नो-लोड अवस्थाहरूमा, प्रत्येकको अधिकतम गति अक्ष उपकरण प्यारामिटरहरू (सामान्यतया ५००-८०० मिमी/सेकेन्ड), प्रवेग समय ≤०.३ सेकेन्ड, गति क्षय वा अचानक परिवर्तन बिना अनुरूप हुनुपर्छ।

लोड क्षमता: मूल्याङ्कन गरिएको भार (सामान्यतया ५-२० किलोग्राम, उपकरण मोडेलमा निर्भर गर्दै) भन्दा कम, १ घण्टाको लागि निरन्तर सञ्चालन गर्दा रोबोट हातबाट कुनै विकृति वा असामान्य आवाज आउनु हुँदैन, र सर्वो ड्राइभबाट कुनै पनि अत्यधिक तातो हुने अलार्म हुनु हुँदैन।

सुरक्षा कार्यसम्पादन: आपतकालीन रोक प्रतिक्रिया समय ≤0.1 सेकेन्ड; सुरक्षा ढोका बन्द भएपछि मात्र उपकरणहरू सुरु हुन सक्छन्; ओभरलोड, ओभरकरेन्ट, र सर्ट सर्किट सुरक्षा कार्यहरू सामान्य रूपमा ट्रिगर हुन्छन्, कुनै सुरक्षा जोखिम बिना।

३.२ व्यावहारिक परीक्षण र स्वीकृति प्रक्रिया

नो-लोड साइकल परीक्षण: लगातार २०० नो-लोड साइकलहरू; सबै अक्षहरू जाम वा त्रुटिहरू बिना समन्वयमा सर्छन्; स्थिति शुद्धता स्थिर रहन्छ।

सिमुलेटेड उत्पादन परीक्षण: इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन प्रयोग गरेर पार्ट पिकिङ, प्लेसमेन्ट र ट्रान्सफर जस्ता प्रक्रियाहरूको सिमुलेटेड गर्नुहोस्; कार्यहरूको निरन्तरता र शुद्धता परीक्षण गर्नुहोस्; पार्ट पिकिङ दोहोरिने क्षमता त्रुटि ≤±0.05mm; पार्ट खस्ने वा मोल्ड टक्कर नहुने।

टिकाउपन परीक्षण: ८ घण्टा निरन्तर सञ्चालन; उपकरण सहज रूपमा चल्छ; तेलको तापक्रम र मोटरको तापक्रम ≤६०℃; नियन्त्रकमा कुनै गल्ती अलार्म छैन; सबै कार्यसम्पादन सूचकहरूले कुनै उल्लेखनीय गिरावट देखाउँदैनन्।

कागजात स्वीकृति: उपकरणको अनुरूपताको प्रमाणपत्र, स्थापना पुस्तिका, विद्युतीय योजनाबद्ध रेखाचित्र, प्यारामिटर कन्फिगरेसन तालिका, भागहरूको सूची, र अन्य कागजातहरू पूर्ण र वास्तविक उपकरण जानकारीसँग मिल्दोजुल्दो छन् भनी प्रमाणित गर्नुहोस्।

IV. स्वीकृति पछिका सावधानीहरू: स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्ने

सफल स्वीकृति पछि, ग्राहकहरूलाई डिलरको पछिल्ला डेलिभरीलाई समर्थन गर्न र प्रयोग जोखिम कम गर्न अन्तिम चरणहरू पूरा गर्नुहोस्।

उपकरण सफाई: स्थापनाको क्रममा उत्पन्न हुने धुलो र फोहोर सफा गर्नुहोस्, उपकरणको सतह पुछ्नुहोस्, र सबै स्नेहन बिन्दुहरूमा पर्याप्त स्नेहक छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् ताकि सहज सञ्चालन सुनिश्चित होस्।

तालिम र ब्रीफिंग: उपकरण सञ्चालन प्रक्रियाहरू, प्यारामिटर समायोजन विधिहरू, दैनिक मर्मत बिन्दुहरू, र सुरक्षा सावधानीहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दै डिलरहरू वा अन्तिम ग्राहकहरूलाई सञ्चालन तालिम प्रदान गर्नुहोस्। तालिम रेकर्ड राख्नुहोस्।

वारेन्टी र बिक्री पछिको समन्वय: उपकरणको वारेन्टी अवधि (सामान्यतया १२-२४ महिना) स्पष्ट पार्नुहोस्, बिक्री पछिको सम्पर्क जानकारी र मर्मत प्रक्रियाहरू प्रदान गर्नुहोस्, र सजिलो मर्मत र प्रतिस्थापनको लागि कमजोर भागहरूको सूची प्रदान गर्नुहोस्।

वेबसाइट:https://www.zhiyirobotics.com/

#मोल्डिङ मेसिन रोबोट#मल्टी एक्सिस रोबोट आर्म#इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको लागि रोबोट आर्म#३ एक्सिस#३ एक्सिस आर्टिक्युलेटेड रोबोट